From 9ca597dfd76596d18f3f27954d42218503ae06f6 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Alamoris Date: Wed, 8 Jan 2020 15:43:46 +0300 Subject: [PATCH] docs: Fix some spelling and logical typos --- docs/ru/4g.md | 18 ++++++++++-------- 1 file changed, 10 insertions(+), 8 deletions(-) diff --git a/docs/ru/4g.md b/docs/ru/4g.md index 7ebefe2c..ae525964 100644 --- a/docs/ru/4g.md +++ b/docs/ru/4g.md @@ -18,9 +18,9 @@ sudo apt-get install openvpn ``` -Перенесите ваши ключи в директорию */etc/openvpn/client*. Для удобства используйте графический SFTP интерфейс передачи данных, такой как: WinSCP, FileZilla и т.д. +Перенесите ваши ключи в директорию */etc/openvpn/client*. Для удобства используйте графический SFTP интерфейс передачи данных, к примеру: WinSCP, FileZilla и т.д. -Для включения режима клиента, необходимо активировать переданные вами ключи. Ключи могу быть сформированы в различных форматах, к примеру: *.ovpn*, *.conf*. Ключ или конфигурация использующийся на вашем коптере, должне быть строго в формате *.conf*. +Для включения режима клиента, необходимо активировать переданные вами ключи. Ключи могу быть сформированы в различных форматах, к примеру: *.ovpn*, *.conf*. Ключ или конфигурация использующийся на вашем коптере, должны быть строго в формате *.conf*. Инициализируйте сервис применяющий ваши ключи для подключения в режиме клиента: @@ -28,7 +28,7 @@ sudo apt-get install openvpn sudo systemctl enable openvpn-client@config-name ``` -где *config-name* название вашего конфигурационного файла. +где *config-name* - название вашего конфигурационного файла. Если все сделано правильно, при каждом перезапуске системы, сервис-клиент будет автоматически подключаться к вашей сети. @@ -38,9 +38,9 @@ sudo systemctl enable openvpn-client@config-name Убедитесь, что ваш коптер и наземная станция подключены к вашей сети. -Для этого можете воспользоваться командой `ip addr`. На выходе которой, стоит обратить внимание на наличие подключение с префиксом *tun* и указанным вами IP адресом. +Для этого можете воспользоваться командой `ip addr`. Результатом ее выхода будет пронумерованный список активных сетей включенных на вашем устройстве. Обратить внимание стоит на подключение с префиксом *tun* и указанным вами IP адресом, если оно присутствует в вашем списке, ваш коптер подключился к сети. -В QGroundControl, аналогично [подключению по Wi-Fi](gcs_bridge.md), настройте подключение к вашему коптеру по протоколу использующемуся в вашей сети: UDP/TCP. +В QGroundControl, аналогично [подключению по Wi-Fi](gcs_bridge.md), настройте подключение к вашему коптеру по протоколу использующемуся в вашей сети: *UDP/TCP*. Рекомендуется использовать *UDP* подключение, за счет большей скорости передачи данных. Если у вас появилась связь с коптером, подключите какой-либо джойстик к вашему ПК. Роль джойстика может выполнять как радио пульты, такие как, FlySky-i6X, Taranis x7 и т.д., так и джойстики от приставок или любые их эмуляции, которые распознаются системой. @@ -53,7 +53,7 @@ sudo systemctl enable openvpn-client@config-name -После успешной калибровки необходимо настроить полетные режимы. Чтобы это сделать несколько раз переключите необходимые тумблеры. В ходе переключения, вы увидите каналы, на которых работают те или иные тумблеры. В активном состоянии будет подсвечиваться один из перечисленных каналов. +После успешной калибровки необходимо настроить полетные режимы. Чтобы это сделать несколько раз переключите необходимые тумблеры. В ходе переключения, вы увидите виртуальные каналы, на которых работают тумблеры. В активном положении будет подсвечиваться один из каналов. @@ -73,7 +73,7 @@ sudo systemctl enable openvpn-client@config-name ## Передача видео с камеры в QGroundControl -Передача видео возможна практически с любой камеры подключенной к вашей Raspberry Pi. Для этого вам потребуется [установить или собрать](https://github.com/sfalexrog/gst-rtsp-launch) пакет *gst-rtsp-launch*: +Передача видео возможна практически с любой камеры подключенной к вашей Raspberry Pi. Для этого вам потребуется установить или [собрать](https://github.com/sfalexrog/gst-rtsp-launch) пакет *gst-rtsp-launch*: ```bash sudo apt-get install gst-rtsp-launch @@ -81,7 +81,9 @@ sudo apt-get install gst-rtsp-launch Чтобы запустить передачу изображений, необходимо ввести соответствующую командную строку: -```bash + + +```bash gst-rtsp-launch "( v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,framerate=30/1,width=320,height=240 ! v4l2h264enc output-io-mode=4 extra-controls=\"encode,frame_level_rate_control_enable=1,h264_profile=4,h264_level=13,video_bitrate=300000,h264_i_frame_period=5;\" ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )" ```