CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-31 23:19:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: some edits

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2021-03-20 19:45:02 +03:00
parent faa0e6d8d2
commit 976bb7aeea
4 changed files with 19 additions and 15 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/copterhack2021.md
View File

@@ -8,7 +8,7 @@ CopterHack 2021 – это командный конкурс по разраб
|Команда|Проект|
|-|-|
|D-drone|[Граффити-коптер](ddrone.md)|
|AT Makers|[Граффити-коптер D-drone](ddrone.md)|
|Зауральский Викинг|[Программируемый летающий автомобиль](zaural_viking.md)|
|Quadrotor|[Дрон-Агроном](drone-agronom.md)|
|Atomic Ferrets|[Система засечки для дронов](race_timing_sys_copterhack.md)|

16
docs/ru/ddrone.md
View File

@@ -1,5 +1,7 @@
# Граффити коптер D-drone
[CopterHack-2021](copterhack2021.md), команда **AT Makers**.
<img class="center" src="../assets/ddrone/final.gif" width="600">
## Введение
@@ -8,9 +10,9 @@
## Модели и сборка
<img class="center" src="../assets/ddrone/full_holder.png" width="300">
<img class="center" src="../assets/ddrone/full_holder.png" width="300" class="zoom">
<img class="center" src="../assets/ddrone/full_holder_in_real.jpg" width="300">
<img class="center" src="../assets/ddrone/full_holder_in_real.jpg" width="300" class="zoom">
Для выполнения проекта вам нужно иметь в наличии:
@@ -34,15 +36,15 @@
Вес держателя: 90 г.
<img class="center" src="../assets/ddrone/holder.png" width="300">
<img class="center" src="../assets/ddrone/holder.png" width="300" class="zoom">
Если диаметр баллончика меньше диаметра держателя, мы используем деталь в виде дуги, размером разницей между ними. Это помогает нам устойчиво закрепить баллончик.
**Схема нажатия.** Для нажатия клапана будем использовать винтовую передачу с неподвижной гайкой. К сервоприводу будут прикреплена планка с отверстиями, в которых будут входить стойки, закрепленные к гайке. Это помогает сервоприводу двигаться только по одной оси, вверх вниз. Также мы смоделировали крышку для кнопки баллончика, так как поверхность насадки не ровная.
<img class="center" src="../assets/ddrone/pressing_mechanism.png" width="300" >
<img class="center" src="../assets/ddrone/pressing_mechanism.png" width="300" class="zoom">
<img class="center" src="../assets/ddrone/pressing_mechanism_in_real.jpg" width="300" >
<img class="center" src="../assets/ddrone/pressing_mechanism_in_real.jpg" width="300" class="zoom">
## Перед запуском
@@ -78,11 +80,11 @@ mv visual_ddrone-master ddrone
Запуск нашего дрона осуществляется с помощью [веб-сайта](https://perizatkurmanbaeva.github.io/visual_ddrone). Веб-интерфейс позволяет рисовать и кодировать нарисованное в G-code. Данные координат будут переданы для дальнейшей обработки и исполнением коптером.
<img class="center" src="../assets/ddrone/screen_2.png" width="600">
<img class="center" src="../assets/ddrone/screen_2.png" width="600" class="zoom">
Мы выбрали веб-интерфейс для управления коптера, потому что он легче и ближе для пользователя.
<img class="center" src="../assets/ddrone/instruction.png" width="300">
<img class="center" src="../assets/ddrone/instruction.png" width="300" class="zoom">
## Полеты