CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: some edits

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2021-03-20 19:45:02 +03:00
parent faa0e6d8d2
commit 976bb7aeea
4 changed files with 19 additions and 15 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/en/copterhack2021.md
View File

@@ -8,7 +8,7 @@ All information about the event can be found on the official website: https://co
|Team|Project|
|-|-|
|D-drone|[Graffiti-copter](ddrone.md)|
|AT Makers|[D-drone Graffiti-copter](ddrone.md)|
|ADDI|[3D-printed generative design frame](generative_design_frame.md)|
|Bennie and the Jetson TX2|[Retail Drone](bennie.md)|
|DroMap|[The Indoor Mapping Drone](dromap.md)|

14
docs/en/ddrone.md
View File

@@ -1,5 +1,7 @@
# D-drone Copter Hack 2021 by AT Makers
[CopterHack-2021](copterhack2021.md), team **AT Makers**.
<img class="center" src="../assets/ddrone/final.gif" width="600">
## Intro
@@ -8,9 +10,9 @@ People strive to teach artificial intelligence everything they can do themselves
## Models and assembly
<img class="center" src="../assets/ddrone/full_holder.png" width="300">
<img class="center" src="../assets/ddrone/full_holder.png" width="300" class="zoom">
<img class="center" src="../assets/ddrone/full_holder_in_real.jpg" width="300">
<img class="center" src="../assets/ddrone/full_holder_in_real.jpg" width="300" class="zoom">
To complete the project you need to have in stock:
@@ -41,9 +43,9 @@ If the diameter of the can is less than the diameter of the holder, we use the p
**Pressing mechanism.** To push the valve, we will use a screw drive with a fixed nut. A bar with holes will be attached to the servo, which will include the racks attached to the nut. This helps the servo to move only on one axis, up and down. We also modeled the cap for the spray can button, since the surface of the nozzle is uneven.
<img class="center" src="../assets/ddrone/pressing_mechanism.png" width="300" >
<img class="center" src="../assets/ddrone/pressing_mechanism.png" width="300" class="zoom">
<img class="center" src="../assets/ddrone/pressing_mechanism_in_real.jpg" width="300" >
<img class="center" src="../assets/ddrone/pressing_mechanism_in_real.jpg" width="300" class="zoom">
## Before launching
@@ -79,11 +81,11 @@ Now to open the web interface, click on the link [http://192.168.11.1/clover/dro
Our drone is launched via [website](https://perizatkurmanbaeva.github.io/visual_ddrone). The web interface allows you to draw and encode what you draw in G-code. The coordinate data will be transmitted for further processing and execution by the copter.
<img class="center" src="../assets/ddrone/screen_2.png" width="600">
<img class="center" src="../assets/ddrone/screen_2.png" width="600" class="zoom">
We pick the web interface to control the copter because it is easier for the user.
<img class="center" src="../assets/ddrone/instruction.png" width="300">
<img class="center" src="../assets/ddrone/instruction.png" width="300" class="zoom">
## Flights

2
docs/ru/copterhack2021.md
View File

@@ -8,7 +8,7 @@ CopterHack 2021 – это командный конкурс по разраб
|Команда|Проект|
|-|-|
|D-drone|[Граффити-коптер](ddrone.md)|
|AT Makers|[Граффити-коптер D-drone](ddrone.md)|
|Зауральский Викинг|[Программируемый летающий автомобиль](zaural_viking.md)|
|Quadrotor|[Дрон-Агроном](drone-agronom.md)|
|Atomic Ferrets|[Система засечки для дронов](race_timing_sys_copterhack.md)|

16
docs/ru/ddrone.md
View File

@@ -1,5 +1,7 @@
# Граффити коптер D-drone
[CopterHack-2021](copterhack2021.md), команда **AT Makers**.
<img class="center" src="../assets/ddrone/final.gif" width="600">
## Введение
@@ -8,9 +10,9 @@
## Модели и сборка
<img class="center" src="../assets/ddrone/full_holder.png" width="300">
<img class="center" src="../assets/ddrone/full_holder.png" width="300" class="zoom">
<img class="center" src="../assets/ddrone/full_holder_in_real.jpg" width="300">
<img class="center" src="../assets/ddrone/full_holder_in_real.jpg" width="300" class="zoom">
Для выполнения проекта вам нужно иметь в наличии:
@@ -34,15 +36,15 @@
Вес держателя: 90 г.
<img class="center" src="../assets/ddrone/holder.png" width="300">
<img class="center" src="../assets/ddrone/holder.png" width="300" class="zoom">
Если диаметр баллончика меньше диаметра держателя, мы используем деталь в виде дуги, размером разницей между ними. Это помогает нам устойчиво закрепить баллончик.
**Схема нажатия.** Для нажатия клапана будем использовать винтовую передачу с неподвижной гайкой. К сервоприводу будут прикреплена планка с отверстиями, в которых будут входить стойки, закрепленные к гайке. Это помогает сервоприводу двигаться только по одной оси, вверх вниз. Также мы смоделировали крышку для кнопки баллончика, так как поверхность насадки не ровная.
<img class="center" src="../assets/ddrone/pressing_mechanism.png" width="300" >
<img class="center" src="../assets/ddrone/pressing_mechanism.png" width="300" class="zoom">
<img class="center" src="../assets/ddrone/pressing_mechanism_in_real.jpg" width="300" >
<img class="center" src="../assets/ddrone/pressing_mechanism_in_real.jpg" width="300" class="zoom">
## Перед запуском
@@ -78,11 +80,11 @@ mv visual_ddrone-master ddrone
Запуск нашего дрона осуществляется с помощью [веб-сайта](https://perizatkurmanbaeva.github.io/visual_ddrone). Веб-интерфейс позволяет рисовать и кодировать нарисованное в G-code. Данные координат будут переданы для дальнейшей обработки и исполнением коптером.
<img class="center" src="../assets/ddrone/screen_2.png" width="600">
<img class="center" src="../assets/ddrone/screen_2.png" width="600" class="zoom">
Мы выбрали веб-интерфейс для управления коптера, потому что он легче и ближе для пользователя.
<img class="center" src="../assets/ddrone/instruction.png" width="300">
<img class="center" src="../assets/ddrone/instruction.png" width="300" class="zoom">
## Полеты