From 976bb7aeea9dc7e8eae56675c0b7c37047845c0d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Sat, 20 Mar 2021 19:45:02 +0300 Subject: [PATCH] docs: some edits --- docs/en/copterhack2021.md | 2 +- docs/en/ddrone.md | 14 ++++++++------ docs/ru/copterhack2021.md | 2 +- docs/ru/ddrone.md | 16 +++++++++------- 4 files changed, 19 insertions(+), 15 deletions(-) diff --git a/docs/en/copterhack2021.md b/docs/en/copterhack2021.md index 209ce2cf..e0370d48 100644 --- a/docs/en/copterhack2021.md +++ b/docs/en/copterhack2021.md @@ -8,7 +8,7 @@ All information about the event can be found on the official website: https://co |Team|Project| |-|-| -|D-drone|[Graffiti-copter](ddrone.md)| +|AT Makers|[D-drone Graffiti-copter](ddrone.md)| |ADDI|[3D-printed generative design frame](generative_design_frame.md)| |Bennie and the Jetson TX2|[Retail Drone](bennie.md)| |DroMap|[The Indoor Mapping Drone](dromap.md)| diff --git a/docs/en/ddrone.md b/docs/en/ddrone.md index 3ec3f156..d7c8ce8d 100644 --- a/docs/en/ddrone.md +++ b/docs/en/ddrone.md @@ -1,5 +1,7 @@ # D-drone Copter Hack 2021 by AT Makers +[CopterHack-2021](copterhack2021.md), team **AT Makers**. + ## Intro @@ -8,9 +10,9 @@ People strive to teach artificial intelligence everything they can do themselves ## Models and assembly - + - + To complete the project you need to have in stock: @@ -41,9 +43,9 @@ If the diameter of the can is less than the diameter of the holder, we use the p **Pressing mechanism.** To push the valve, we will use a screw drive with a fixed nut. A bar with holes will be attached to the servo, which will include the racks attached to the nut. This helps the servo to move only on one axis, up and down. We also modeled the cap for the spray can button, since the surface of the nozzle is uneven. - + - + ## Before launching @@ -79,11 +81,11 @@ Now to open the web interface, click on the link [http://192.168.11.1/clover/dro Our drone is launched via [website](https://perizatkurmanbaeva.github.io/visual_ddrone). The web interface allows you to draw and encode what you draw in G-code. The coordinate data will be transmitted for further processing and execution by the copter. - + We pick the web interface to control the copter because it is easier for the user. - + ## Flights diff --git a/docs/ru/copterhack2021.md b/docs/ru/copterhack2021.md index c0d42195..498f0864 100644 --- a/docs/ru/copterhack2021.md +++ b/docs/ru/copterhack2021.md @@ -8,7 +8,7 @@ CopterHack 2021 – это командный конкурс по разраб |Команда|Проект| |-|-| -|D-drone|[Граффити-коптер](ddrone.md)| +|AT Makers|[Граффити-коптер D-drone](ddrone.md)| |Зауральский Викинг|[Программируемый летающий автомобиль](zaural_viking.md)| |Quadrotor|[Дрон-Агроном](drone-agronom.md)| |Atomic Ferrets|[Система засечки для дронов](race_timing_sys_copterhack.md)| diff --git a/docs/ru/ddrone.md b/docs/ru/ddrone.md index 4baba01c..fea9316a 100644 --- a/docs/ru/ddrone.md +++ b/docs/ru/ddrone.md @@ -1,5 +1,7 @@ # Граффити коптер D-drone +[CopterHack-2021](copterhack2021.md), команда **AT Makers**. + ## Введение @@ -8,9 +10,9 @@ ## Модели и сборка - + - + Для выполнения проекта вам нужно иметь в наличии: @@ -34,15 +36,15 @@ Вес держателя: 90 г. - + Если диаметр баллончика меньше диаметра держателя, мы используем деталь в виде дуги, размером разницей между ними. Это помогает нам устойчиво закрепить баллончик. **Схема нажатия.** Для нажатия клапана будем использовать винтовую передачу с неподвижной гайкой. К сервоприводу будут прикреплена планка с отверстиями, в которых будут входить стойки, закрепленные к гайке. Это помогает сервоприводу двигаться только по одной оси, вверх вниз. Также мы смоделировали крышку для кнопки баллончика, так как поверхность насадки не ровная. - + - + ## Перед запуском @@ -78,11 +80,11 @@ mv visual_ddrone-master ddrone Запуск нашего дрона осуществляется с помощью [веб-сайта](https://perizatkurmanbaeva.github.io/visual_ddrone). Веб-интерфейс позволяет рисовать и кодировать нарисованное в G-code. Данные координат будут переданы для дальнейшей обработки и исполнением коптером. - + Мы выбрали веб-интерфейс для управления коптера, потому что он легче и ближе для пользователя. - + ## Полеты