Update README.md

README.md

@@ -1,4 +1,5 @@
-# Конструктор программируемого квадрокоптера "Клевер"
+Конструктор программируемого квадрокоптера "Клевер"
+===================================================
 
 <img src="img/clever.jpg" align=right width="300px">
 
@@ -10,11 +11,17 @@
 
 Для того, чтобы научиться программировать автономный дрон "Клевер", воспользуйтесь нижеприведенной документацией.
 
-## Работа с полетным контроллером
+
+Работа с полетным контроллером
+
+------------------------------
 
 * [Полетные режимы](docs/modes.md)
 
-## Настройка микрокомпьютера Raspberry Pi
+
+Настройка микрокомпьютера Raspberry Pi
+
+--------------------------------------
 
 Raspberry Pi — это один из самых известных одноплатных микрокомпьютеров, использующийся в сотнях проектов по разработке и прототипированию различных автоматизированных систем. Ввиду своей распространенности, простоте настройки и большого ряда доступной периферии этот компьютер отлично подходит для исследований и обучения в области программирования автономных дронов.
 
@@ -22,12 +29,18 @@ Raspberry Pi — это один из самых известных однопл
 * [Доступ по SSH к Raspberry Pi](docs/ssh.md)
 * [Настройка Wi-Fi](docs/wifi.md)
 
-## Сборка
+
+Сборка
+
+------
 
 * Подключение PixHawk к Raspberry Pi
 * Подключение камеры к Raspberry Pi
 
-## Программирование квадрокоптера
+
+Программирование квадрокоптера
+
+------------------------------
 
 Для управления автономным дроном на полетном стеке PX4 используется протокол MavLink.
 
@@ -40,6 +53,9 @@ Raspberry Pi — это один из самых известных однопл
 * Использование ультразвукового дальномера (сонара)
 * Использование 4G-модема
 
-## Хакатон Copter Hack 2017
+
+Хакатон Copter Hack 2017
+
+------------------------
 
 * [Информация](docs/copterhack2017.md)