diff --git a/README.md b/README.md index c8ce95e2..9546796d 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,4 +1,5 @@ -# Конструктор программируемого квадрокоптера "Клевер" +Конструктор программируемого квадрокоптера "Клевер" +=================================================== @@ -10,11 +11,17 @@ Для того, чтобы научиться программировать автономный дрон "Клевер", воспользуйтесь нижеприведенной документацией. -## Работа с полетным контроллером + +Работа с полетным контроллером + +------------------------------ * [Полетные режимы](docs/modes.md) -## Настройка микрокомпьютера Raspberry Pi + +Настройка микрокомпьютера Raspberry Pi + +-------------------------------------- Raspberry Pi — это один из самых известных одноплатных микрокомпьютеров, использующийся в сотнях проектов по разработке и прототипированию различных автоматизированных систем. Ввиду своей распространенности, простоте настройки и большого ряда доступной периферии этот компьютер отлично подходит для исследований и обучения в области программирования автономных дронов. @@ -22,12 +29,18 @@ Raspberry Pi — это один из самых известных однопл * [Доступ по SSH к Raspberry Pi](docs/ssh.md) * [Настройка Wi-Fi](docs/wifi.md) -## Сборка + +Сборка + +------ * Подключение PixHawk к Raspberry Pi * Подключение камеры к Raspberry Pi -## Программирование квадрокоптера + +Программирование квадрокоптера + +------------------------------ Для управления автономным дроном на полетном стеке PX4 используется протокол MavLink. @@ -40,6 +53,9 @@ Raspberry Pi — это один из самых известных однопл * Использование ультразвукового дальномера (сонара) * Использование 4G-модема -## Хакатон Copter Hack 2017 + +Хакатон Copter Hack 2017 + +------------------------ * [Информация](docs/copterhack2017.md)