CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-08 10:34:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add translations of articles about grippers and assembling an FPV set (#288)

Browse Source 
* docs: Add translations and fix rusian articles

* docs: Fix md and style

* docs: Fix summary and dupont naming

* docs: Fix summary tabbing
This commit is contained in:
Alamoris
2020-12-08 14:17:20 +03:00
committed by GitHub
parent c8163cd38b
commit 8f78f2b6e4
6 changed files with 188 additions and 8 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

12
docs/ru/magnetic_grip.md
View File

@@ -6,7 +6,7 @@
Ниже представлен пример сборки схемы электромагнитного захвата на макетной плате.
> **Info** Рекомендуется делать проводку между элементами с обратной стороны платы (на дальнейших изображениях проводка сделана поверх схемы, для большей наглядности).
> **Info** Рекомендуется проложить проводку между элементами с обратной стороны платы (на дальнейших изображениях проводка сделана поверх схемы, для наглядности).
1. На паечной плате разместите диод Шоттки, резистор на 10 кОм и транзистор.
@@ -39,7 +39,7 @@
## Подключение к Raspberry Pi
Для программной активации магнитного захвата его можно подключить к Raspberry Pi.
Подключите магнитный захват к плате Raspberry Pi для программного использования
<img src="../assets/magnet_grip/magnet_raspberry.png" width=300 class="zoom border center">
@@ -47,13 +47,13 @@
## Подключение к Arduino
Для управления захватом в ручном режиме его можно подключить к плате Arduino Nano.
Подключите захват плате Arduino Nano, чтобы использовать его в ручном режиме.
Удобно ее располагать на той же паечной плате. Для этого вставьте ее в подходящие отверстия и припаяйте с обратной стороны к плате.
Удобно ее располагать на той же паечной плате -- вставьте ее в подходящие отверстия и припаяйте с обратной стороны к плате.
<img src="../assets/magnet_grip/magnet_arduino1.png" width=300 class="zoom border center">
Затем подключите сигнальный выход схемы к выбранному порту и припаяйте провод *Dupont*-мама к выбранному сигнальному порту.
Затем подключите сигнальный выход схемы к выбранному порту и припаяйте провод *Dupont*-мама к выбранному сигнальному порту на плате.
<img src="../assets/magnet_grip/magnet_arduino2.png" width=300 class="zoom border center">
@@ -62,4 +62,4 @@
1. В центральное отверстие на деке захвата установите электромагнит.
2. Стяжкой притяните собранную схему к обратной стороне деки.
3. Сигнальный вывод Arduino *D11* вставьте в один из выводов *AUX* на полетном контроллере.
4. Силовой вывод электромагнитного захвата установите в JST 5В.
4. Вставьте силовой вывод электромагнитного захвата в JST 5В.

2
docs/ru/mechanical_grip.md
View File

@@ -1,6 +1,6 @@
# Сборка и настройка механического захвата
1. Объедините главные пластины захвата.
1. Совместите главные пластины захвата.
2. Установите сервопривод в соответствующий паз в центре пластин, таким образом, чтобы осевая шестерня находилась посередине захвата.
3. Прижмите пластины захвата небольшими проставками.
4. Установите деку захвата таким образом, чтобы крепежные отверстия в захвате совпадали с отверстиями для саморезов в пластине.