diff --git a/docs/en/SUMMARY.md b/docs/en/SUMMARY.md index 4e32f9fd..1d4c80f5 100644 --- a/docs/en/SUMMARY.md +++ b/docs/en/SUMMARY.md @@ -76,7 +76,10 @@ * [Interfacing with Arduino](arduino.md) * [Connecting GPS](gps.md) * [Working with IR sensors](ir_sensors.md) - * [FPV Setup](fpv.md) + * [FPV Setup](fpv_clover_4_2.md) + * [FPV Setup (Clover 3)](fpv.md) + * [Magnetic grip](magnetic_grip.md) + * [Mechanical grip](mechanical_grip.md) * [Trainer mode](trainer_mode.md) * [Tinning](tinning.md) * [Types of power connectors](connectortypes.md) diff --git a/docs/en/fpv_clover_4_2.md b/docs/en/fpv_clover_4_2.md new file mode 100644 index 00000000..339397e9 --- /dev/null +++ b/docs/en/fpv_clover_4_2.md @@ -0,0 +1,94 @@ +# Installing and configuring FPV equipment + +## Preparing and installing the FPV camera and transmitter + +1. Install the small mounting deck onto the main frame. + +
+ + +
+ +2. Install the camera mount bracket into the corresponding holes. + +
+ + +
+ +3. Cut the three-pin supplied camera cable. + +
+ + +
+ +4. Tin the wires + + + +5. Solder the JST-male connector to the power wires of the camera. + +
+ + +
+ + > **Hint** Сheck what you are wearing shrink tubes before soldering the wires. + +6. Solder the JST male connector to the transmitter. + +
+ + +
+ +7. Solder the yellow camera signal cable to the transmitter. + +
+ + +
+ +8. Connect the antenna to the transmitter. + + + + > **Caution** If voltage is applied to a transmitter without an antenna, there is a high probability that it will burn out. + +9. Place the receiver onto the mounting deck, securing it with ties. + + + +10. Place the mounting deck with the receiver on the bottom of the aircraft. + + + +11. Place the camera in the bracket and secure it with the 4 attached bolts. The camera should be at an angle of 15°-20° relative to the plane of the aircraft. + +
+ + +
+ +
+ + +
+ +12. Connect the signal cable to the camera. + + + +13. Connect the camera's power cable to the power JST soldered to the *BAT+* and *GND* pads on the power distribution board. + +14. Connect the transmitter power cable to JST at 5V. + + + +## Setting up and connecting FPV goggles + +1. Install the two supplied antennas on the glasses. +2. Turn on the glasses by holding the power button for 3-4 seconds. +3. Turn on the aircraft and make sure the transmitter LED is blue. +4. Press the *Auto Search* button on the glasses to automatically search for an available radio channel. diff --git a/docs/en/magnetic_grip.md b/docs/en/magnetic_grip.md new file mode 100644 index 00000000..b4f5a08b --- /dev/null +++ b/docs/en/magnetic_grip.md @@ -0,0 +1,65 @@ +# Assembling and setting up the electromagnetic gripper + +The magnetic gripper can be assembled in various ways according to the wiring diagram. + + + +The following is an example of assembling an electromagnetic capture circuit on a breadboard. + +> **Info** It is recommended to lay the wiring between the elements on the back side of the board (in the following images, the wiring is done over the diagram for illustrative purpose). + +1. Place the Schottky diode, 10K resistor, and transistor on the soldering board. + + + +2. Solder the contacts on the other side of the board and bite off the remaining element legs. +3. Connect the pins of the resistor and the two outer legs of the transistor. + + + +4. Connect the center leg of the transistor and the leg of the Schottky diode (opposite to the gray marking strip). + + + +5. Cut the required amount of magnetic grab wire and solder it to the pins of the Schottky diode. + + + +6. Solder the *Dupont* - male wires to the transistor and diode leg (red, black wires), and the *Dupont* - fmale wire to the opposite transistor leg (white wire). + + + +## Checking the operation of the electromagnetic gripper + +In order to check the operation of the gripper, apply a voltage of 5V to the signal wire. You can use the *Dupont* dad-dad wire for that. + + + +After applying voltage, the magnet should turn on. + +## Connecting to Raspberry Pi + +Connect the magnetic gripper to a Raspberry Pi for software activation. + + + +An example of the code activating the magnetic gripper can be found [here](gpio.md#connecting-an-electromagnet). + +## Connecting to Arduino + +Connect the gripper to the Arduino Nano board in order to control it manually. + +It is convenient to place it on the same soldering board — insert it into the appropriate holes and solder it from the back to the board. + + + +Then connect the signal output of the circuit to the selected port and solder the *Dupont* female wire to the selected signal port on the board. + + + +## Installation of electromagnetic gripper + +1. Install an electromagnet into the center hole on the gripper deck. +2. Use a zip tie to pull the assembled circuit to the back of the deck. +3. Plug the Arduino *D11* signal pin into one of the *AUX* pins on the flight controller. +4. Plug the power wire of the electromagnetic gripper to JST 5V. diff --git a/docs/en/mechanical_grip.md b/docs/en/mechanical_grip.md new file mode 100644 index 00000000..d78e9806 --- /dev/null +++ b/docs/en/mechanical_grip.md @@ -0,0 +1,18 @@ +# Assembling and setting up a mechanical gripper + +1. Combine the main gripper plates. +2. Install the servo in the appropriate groove in the center of the plates with the axle gear in the middle. +3. Hold down the gripper plates with the small spacers. +4. Install the gripper deck so that the mounting holes in the grapple correspond with the self-tapping holes in the plate. +5. Fix the gripper structure with self-tapping screws. +6. Turn the servo gear to the end position. +7. Install the cruciform mount onto the gear. +8. Secure the cruciform mount using the screw attached to the servo. +9. Tie the servo thread so that there is a 2 to 3 cm margin. +10. Thread the servo thread into the corresponding tensioning slots. +11. Fasten the grip claws with small self-tapping screws so that their angle is 25°–40°. +12. Install the assembled grip onto the aircraft from below. +13. Insert the servo cable into the *AUX* 1-2 output on the flight controller. +14. Go to the *Radio* tab to control capture with the remote control. +15. In the *AUX 1/2 Passthrough RC channel* parameter, select the desired channel. +16. Now, when you switch the toggle switch of the corresponding channel, the capture will be closed or opened. diff --git a/docs/ru/magnetic_grip.md b/docs/ru/magnetic_grip.md index b9191c07..5582b45e 100644 --- a/docs/ru/magnetic_grip.md +++ b/docs/ru/magnetic_grip.md @@ -6,7 +6,7 @@ Ниже представлен пример сборки схемы электромагнитного захвата на макетной плате. -> **Info** Рекомендуется делать проводку между элементами с обратной стороны платы (на дальнейших изображениях проводка сделана поверх схемы, для большей наглядности). +> **Info** Рекомендуется проложить проводку между элементами с обратной стороны платы (на дальнейших изображениях проводка сделана поверх схемы, для наглядности). 1. На паечной плате разместите диод Шоттки, резистор на 10 кОм и транзистор. @@ -39,7 +39,7 @@ ## Подключение к Raspberry Pi -Для программной активации магнитного захвата его можно подключить к Raspberry Pi. +Подключите магнитный захват к плате Raspberry Pi для программного использования @@ -47,13 +47,13 @@ ## Подключение к Arduino -Для управления захватом в ручном режиме его можно подключить к плате Arduino Nano. +Подключите захват плате Arduino Nano, чтобы использовать его в ручном режиме. -Удобно ее располагать на той же паечной плате. Для этого вставьте ее в подходящие отверстия и припаяйте с обратной стороны к плате. +Удобно ее располагать на той же паечной плате -- вставьте ее в подходящие отверстия и припаяйте с обратной стороны к плате. -Затем подключите сигнальный выход схемы к выбранному порту и припаяйте провод *Dupont*-мама к выбранному сигнальному порту. +Затем подключите сигнальный выход схемы к выбранному порту и припаяйте провод *Dupont*-мама к выбранному сигнальному порту на плате. @@ -62,4 +62,4 @@ 1. В центральное отверстие на деке захвата установите электромагнит. 2. Стяжкой притяните собранную схему к обратной стороне деки. 3. Сигнальный вывод Arduino *D11* вставьте в один из выводов *AUX* на полетном контроллере. -4. Силовой вывод электромагнитного захвата установите в JST 5В. +4. Вставьте силовой вывод электромагнитного захвата в JST 5В. diff --git a/docs/ru/mechanical_grip.md b/docs/ru/mechanical_grip.md index 95724777..d2a51d82 100644 --- a/docs/ru/mechanical_grip.md +++ b/docs/ru/mechanical_grip.md @@ -1,6 +1,6 @@ # Сборка и настройка механического захвата -1. Объедините главные пластины захвата. +1. Совместите главные пластины захвата. 2. Установите сервопривод в соответствующий паз в центре пластин, таким образом, чтобы осевая шестерня находилась посередине захвата. 3. Прижмите пластины захвата небольшими проставками. 4. Установите деку захвата таким образом, чтобы крепежные отверстия в захвате совпадали с отверстиями для саморезов в пластине.