CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Move working with multiple machines to ROS advanced article

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-08-05 23:04:41 +03:00
parent a89bc82f2b
commit 8b1dddce67
2 changed files with 6 additions and 6 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
docs/ru/ros.md
View File

@@ -177,12 +177,6 @@ relative_foo_pub = rospy.Publisher('foo', String, queue_size=1)
> **Hint** В общем случае всегда рекомендуется использовать приватные или относительные имена ресурсов и никогда не использовать глобальные.
## Работа на нескольких машинах
Основная статья: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachines.
Преимуществом использования ROS является возможность распределения нод на несколько машин в сети. Например, ноду, осуществляющую распознавание образом на изображении можно запустить на более мощном компьютере; ноду, управляющую коптером можно запустить непосредственно на Raspberry Pi, подключенном к полетному контроллеру и т. д.
## Дополнительные материалы
* Учебник по ROS от Voltbro - http://docs.voltbro.ru/starting-ros/.

6
docs/ru/ros_advanced.md
View File

@@ -6,6 +6,12 @@
TODO
## Работа на нескольких машинах
Основная статья: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachines.
Преимуществом использования ROS является возможность распределения нод на несколько машин в сети. Например, ноду, осуществляющую распознавание образом на изображении можно запустить на более мощном компьютере; ноду, управляющую коптером можно запустить непосредственно на Raspberry Pi, подключенном к полетному контроллеру и т. д.
## Создание пакетов
ROS-пакет содержит ноды, типы сообщений и сервисов, launch-файлы и другие ресурсы, объединенные единой задачей.