diff --git a/docs/ru/ros.md b/docs/ru/ros.md
index 32f7ab42..03a151c0 100644
--- a/docs/ru/ros.md
+++ b/docs/ru/ros.md
@@ -177,12 +177,6 @@ relative_foo_pub = rospy.Publisher('foo', String, queue_size=1)
 
 > **Hint** В общем случае всегда рекомендуется использовать приватные или относительные имена ресурсов и никогда не использовать глобальные.
 
-## Работа на нескольких машинах
-
-Основная статья: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachines.
-
-Преимуществом использования ROS является возможность распределения нод на несколько машин в сети. Например, ноду, осуществляющую распознавание образом на изображении можно запустить на более мощном компьютере; ноду, управляющую коптером можно запустить непосредственно на Raspberry Pi, подключенном к полетному контроллеру и т. д.
-
 ## Дополнительные материалы
 
 * Учебник по ROS от Voltbro - http://docs.voltbro.ru/starting-ros/.
diff --git a/docs/ru/ros_advanced.md b/docs/ru/ros_advanced.md
index 26fb23f7..b1ba1201 100644
--- a/docs/ru/ros_advanced.md
+++ b/docs/ru/ros_advanced.md
@@ -6,6 +6,12 @@
 
 TODO
 
+## Работа на нескольких машинах
+
+Основная статья: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachines.
+
+Преимуществом использования ROS является возможность распределения нод на несколько машин в сети. Например, ноду, осуществляющую распознавание образом на изображении можно запустить на более мощном компьютере; ноду, управляющую коптером можно запустить непосредственно на Raspberry Pi, подключенном к полетному контроллеру и т. д.
+
 ## Создание пакетов
 
 ROS-пакет содержит ноды, типы сообщений и сервисов, launch-файлы и другие ресурсы, объединенные единой задачей.