docs: instructions for connecting to LogMeIn VPN (#276)

* docs: add article about connection to vpn

* docs: fix

* docs: add instruction for connecting using Windows

* Edit vpn_hamachi article

* docs: update hamachi_vpn article

Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

docs/ru/SUMMARY.md

@@ -62,6 +62,7 @@
   * [Docker-контейнер с симулятором](sitl_docker.md)
   * [Установка ROS Melodic](ros-install.md)
   * [Калибровка камеры](camera_calibration.md)
+  * [Подключение к VPN Hamachi](hamachi_vpn.md)
   * [Управление мультикоптером при помощи 4G связи](4g.md)
   * [Пакеты Клевера на Jetson Nano](jetson_nano.md)
   * [Пилотирование со смартфона](rc.md)

docs/ru/hamachi_vpn.md

@@ -0,0 +1,99 @@
+# Быстрое подключение к виртуальной сети
+
+Для удаленного подключения и управления дроном или получения видеоизображения можно подключить его к виртуальной сети VPN.
+
+Вы можете подключить вашу систему к любой доступной вам сети, если у вас есть соответствующие правда доступа. В этой статье будет рассмотрен способ подключения к сети *LogMeIn*, как удобной и легкой в использовании.
+
+## Создание виртуальной сети
+
+Создайте аккаунт и войдите на сайте [LogMeIn](https://www.logmein.com/).
+
+После входа вы увидите основное меню управления вашими сетями.
+
+<img src="../assets/logmein_vpn/main_menu.png" width=300 class="zoom border center">
+
+Выберите пункт *Создать сети*.
+
+В открывшемся окне введите название сети и выберите тип *Ячеистая*.
+
+<img src="../assets/logmein_vpn/add_net_1.png" width=300 class="zoom border center">
+
+Далее меню *Запросы на подключение* выберите *Требовать подключение*.
+
+<img src="../assets/logmein_vpn/add_net_2.png" width=300 class="zoom border center">
+
+Нажмите *Готово* и перейдите к настройки сети.
+
+<img src="../assets/logmein_vpn/add_net_3.png" width=300 class="zoom border center">
+
+В открывшемся окне *Изменить сеть* необходимо запомнить значение поля *Идентификатор сети*, он будет использоваться в дальнейшем для подключения.
+
+<img src="../assets/logmein_vpn/change_net.png" width=300 class="zoom border center">
+
+## Установка менеджера Hamachi и подключение к сети
+
+1. Скачайте Debian-пакет `logmein_hamachi`.
+
+    ```bash
+    wget https://www.vpn.net/installers/logmein-hamachi_2.1.0.203-1_i386.deb
+    ```
+
+2. Установите пакет.
+
+    ```bash
+    sudo dpkg -i logmein-hamachi_2.1.0.203-1_i386.deb
+    ```
+
+3. Подключите установленный модуль к сети.
+
+    ```bash
+    hamachi login
+    ```
+
+4. Подключитесь к сети используя ее идентификатор.
+
+    ```bash
+    sudo hamachi do-join xxx-xxx-xxx
+    ```
+
+5. В поле ввода пароля нажмите *Enter*, если пароль не задан или введите его.
+
+6. При успешном подключении вы увидите сообщение: *Joining 435-995-378 .. ok, request sent, waiting for approval*.
+7. Подтвердите подключение к сети в меню *Изменить сеть*, во вкладке *Запросы на подключение*.
+
+    <img src="../assets/logmein_vpn/add_user.png" width=300 class="zoom border center">
+
+8. Можно проверить, удалось ли подключить пользователя в окне *Мои сети*.
+
+    <img src="../assets/logmein_vpn/check_connection.png" width=300 class="zoom border center">
+
+9. Повторите шаги 4–7 для подключения компьютера в случае, если вы пользуетесь операционной системой Linux, или обратитесь к инструкции для Windows.
+
+## Подключение к сети с помощью Windows
+
+1. Установите приложение Hamachi.
+
+    <img src="../assets/logmein_vpn/win_1.png" width=300 class="zoom border center">
+
+2. Запустите приложение Hamachi и нажмите кнопку включения. При необходимости введите свой логин.
+
+    <img src="../assets/logmein_vpn/win_2.png" width=300 class="zoom border center">
+
+3. Если в шапке приложения отображается ваш виртуальный IP-адрес, подключитесь к сети, нажав соответствующую кнопку.
+
+    <img src="../assets/logmein_vpn/win_3.png" width=300 class="zoom border center">
+
+4. Введите идентификатор вашей сети.
+
+    <img src="../assets/logmein_vpn/win_4.png" width=300 class="zoom border center">
+
+5. Если идентификатор введен верно, вы увидите соответствующее сообщение.
+
+    <img src="../assets/logmein_vpn/win_5.png" width=300 class="zoom border center">
+
+6. В меню вашей сети появится пользователь с префиксом "необработанный запрос".
+7. Для подтверждения пользователя зайдите в меню *Изменить сеть* и во вкладке *Запросы на подключение* подтвердите подключение к сети.
+
+    <img src="../assets/logmein_vpn/add_user.png" width=300 class="zoom border center">
+
+См. также продолжение настройки для [удаленного управления коптером и настройки стрима видео](4g.md#управление-коптером-через-qgroundcontrol).