CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-30 14:59:31 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add COEX Pix mention in firmware flashing article

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-10-07 03:53:14 +03:00
parent 11d5da5db2
commit 50218a8822
2 changed files with 8 additions and 8 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

8
docs/en/firmware.md
View File

@@ -1,7 +1,7 @@
Pixhawk / Pixracer firmware flashing
===
Pixhawk or Pixracer firmware may be flashed using QGroundControl or command line utilities.
Pixhawk, Pixracer or [COEX Pix](coex_pix.md) firmware may be flashed using QGroundControl or command line utilities.
Modified firmware for Clover
---
@@ -12,7 +12,7 @@ It is advisable to use a specialized build of PX4 with the necessary fixes and b
<p>Latest stable release: <strong><a id="download-latest-release"></a></strong>.</p>
<ul>
<li>Firmware for Pixracer (<strong>Clover 4 / Clover 3</strong>) – <a id="firmware-pixracer" href=""><code>px4fmu-v4_default.px4</code></a>.</li>
<li>Firmware for COEX Pix and Pixracer (<strong>Clover 4 / Clover 3</strong>) – <a id="firmware-pixracer" href=""><code>px4fmu-v4_default.px4</code></a>.</li>
<li>Firmware for Pixhawk (<strong>Clover 2</strong>) – <a id="firmware-pixhawk" href=""><code>px4fmu-v2_lpe.px4</code></a>.</li>
</ul>
</div>
@@ -49,7 +49,7 @@ It is advisable to use a specialized build of PX4 with the necessary fixes and b
QGroundControl
---
Open the Firmware section in QGroundControl. Then, connect your Pixhawk or Pixracer via USB.
Open the Firmware section in QGroundControl. Then, connect your flight controller via USB.
Choose PX4 Flight Stack. If you wish to install the official firmware (with EKF2 for Pixhawk), choose "Standard version". In order to flash custom firmware, choose "Custom firmware file..." and click OK.
@@ -60,7 +60,7 @@ Firmware variants
The name of the firmware file contains information about the target flight controller and build variant. For example:
* `px4fmu-v4_default.px4` — firmware for Pixhawk with EKF2 and LPE (**Clover 3** / **Clover 4**).
* `px4fmu-v4_default.px4` — firmware for COEX Pix and Pixracer with EKF2 and LPE (**Clover 3** / **Clover 4**).
* `px4fmu-v2_lpe.px4` — firmware for Pixhawk with LPE (**Clover 2**).
* `px4fmu-v2_default.px4` — firmware for Pixhawk with EKF2.
* `px4fmu-v3_default.px4` — firmware for newer Pixhawk versions (rev. 3 chip, see Fig. + Bootloader v5) with EKF2 and LPE.

8
docs/ru/firmware.md
View File

@@ -1,7 +1,7 @@
Прошивка полетного контроллера
===
Pixhawk или Pixracer можно прошить, используя QGroundControl или утилиты командной строки.
Pixhawk, Pixracer и [COEX Pix](coex_pix.md) можно прошить, используя QGroundControl или утилиты командной строки.
Прошивка для Клевера
---
@@ -12,7 +12,7 @@ Pixhawk или Pixracer можно прошить, используя QGroundCon
<p>Последний стабильный релиз: <strong><a id="download-latest-release"></a></strong>.</p>
<ul>
<li>Скачать файл прошивки для Pixracer (<strong>Клевер 4 / Клевер 3</strong>) – <a id="firmware-pixracer" href=""><code>px4fmu-v4_default.px4</code></a>.</li>
<li>Скачать файл прошивки для COEX Pix и Pixracer (<strong>Клевер 4 / Клевер 3</strong>) – <a id="firmware-pixracer" href=""><code>px4fmu-v4_default.px4</code></a>.</li>
<li>Скачать файл прошивки для Pixhawk (<strong>Клевер 2</strong>) – <a id="firmware-pixhawk" href=""><code>px4fmu-v2_lpe.px4</code></a>.</li>
</ul>
</div>
@@ -49,7 +49,7 @@ Pixhawk или Pixracer можно прошить, используя QGroundCon
QGroundControl
---
В QGroundControl откройте раздел Firmware. **После** этого подключите Pixhawk / Pixracer по USB.
В QGroundControl откройте раздел Firmware. **После** этого подключите полетный контроллер по USB.
Выберите PX4 Flight Stack. Для скачивания и загрузки стандартной прошивки (вариант с EKF2 для Pixhawk) выберите пункт меню "Standard Version", для загрузки собственного файла прошивки выберите пункт "Custom firmware file...", затем нажмите OK.
@@ -62,7 +62,7 @@ QGroundControl
В названии файла прошивки кодируется информации о целевой плате и варианте сборки. Примеры:
* `px4fmu-v4_default.px4` — прошивка для Pixracer с EKF2 и LPE (**Клевер 3** / **Клевер 4**).
* `px4fmu-v4_default.px4` — прошивка для COEX Pix и Pixracer с EKF2 и LPE (**Клевер 3** / **Клевер 4**).
* `px4fmu-v2_lpe.px4` — прошивка для Pixhawk с LPE (**Клевер 2**).
* `px4fmu-v2_default.px4` — прошивка для Pixhawk с EKF2.
* `px4fmu-v3_default.px4` — прошивка для более новых версий Pixhawk (чип ревизии 3, см. илл. + Bootloader v5) с EKF2 и LPE.