CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-10 03:24:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/aruco.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-11-27 23:36:11 +03:00
parent 0039d6232b
commit 8934c3bb0e
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/aruco.md
View File

@@ -84,5 +84,5 @@ TODO: иллюстрация.
set_position(x=0, y=0, z=3, frame_id='fcu_horiz') # взлет на 3 метра set_position(x=0, y=0, z=3, frame_id='fcu_horiz') # взлет на 3 метра
# Полет в координату 2:2 маркерного поля, высота 3 метра # Полет в координату 2:2 маркерного поля, высота 3 метра
set_position(x=2, y=2, z=3, frame_id='marker_map', update_frame=True) # полет в координату 2:2, высота 3 метра set_position(x=2, y=2, z=3, frame_id='aruco_map', update_frame=True) # полет в координату 2:2, высота 3 метра
``` ```