From 8934c3bb0ec56e6f4df74ef98bdb7ededaace832 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Mon, 27 Nov 2017 23:36:11 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/aruco.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/aruco.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md index 2376f536..463a6815 100644 --- a/docs/aruco.md +++ b/docs/aruco.md @@ -84,5 +84,5 @@ TODO: иллюстрация. set_position(x=0, y=0, z=3, frame_id='fcu_horiz') # взлет на 3 метра # Полет в координату 2:2 маркерного поля, высота 3 метра -set_position(x=2, y=2, z=3, frame_id='marker_map', update_frame=True) # полет в координату 2:2, высота 3 метра +set_position(x=2, y=2, z=3, frame_id='aruco_map', update_frame=True) # полет в координату 2:2, высота 3 метра ``` \ No newline at end of file