diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md
index 2376f536..463a6815 100644
--- a/docs/aruco.md
+++ b/docs/aruco.md
@@ -84,5 +84,5 @@ TODO: иллюстрация.
 set_position(x=0, y=0, z=3, frame_id='fcu_horiz')  #  взлет на 3 метра
 
 # Полет в координату 2:2 маркерного поля, высота 3 метра
-set_position(x=2, y=2, z=3, frame_id='marker_map', update_frame=True)  #  полет в координату 2:2, высота 3 метра
+set_position(x=2, y=2, z=3, frame_id='aruco_map', update_frame=True)  #  полет в координату 2:2, высота 3 метра
 ```
\ No newline at end of file