CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/aruco.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-01-09 23:02:08 +03:00
parent b3874dbb0d
commit 8685348bd6
1 changed files with 17 additions and 6 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

23
docs/aruco.md
View File

@@ -42,12 +42,23 @@ sudo systemctl restart clever
```xml
<node pkg="nodelet" type="nodelet" name="aruco_pose" args="load aruco_pose/aruco_pose nodelet_manager">
<param name="frame_id" value="aruco_map_raw"/>
<param name="type" value="gridboard"/> <!-- тип маркерного поля -->
<param name="markers_x" value="1"/> <!-- количество маркеров по x -->
<param name="markers_y" value="6"/> <!-- количество маркеров по y -->
<param name="first_marker" value="240"/> <!-- ID маркера первого маркера (левого верхнего) -->
<param name="markers_side" value="0.3362"/> <!-- длина стороны маркера в метрах -->
<param name="markers_sep" value="0.46"/> <!-- растояние между маркерами -->
<!-- тип маркерного поля -->
<param name="type" value="gridboard"/>
<!-- количество маркеров по x -->
<param name="markers_x" value="1"/>
<!-- количество маркеров по y -->
<param name="markers_y" value="6"/>
<!-- ID маркера первого маркера (левого верхнего) -->
<param name="first_marker" value="240"/>
<!-- длина стороны маркера в метрах -->
<param name="markers_side" value="0.3362"/>
<!-- растояние между маркерами -->
<param name="markers_sep" value="0.46"/>
</node>
```