CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/connection.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-12-11 17:18:43 +03:00
parent 465c9e8a04
commit 840e0c2b0f
1 changed files with 10 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

10
docs/connection.md
View File

@@ -47,3 +47,13 @@ sudo systemctl restart clever
```
> **Hint** Для корректной работы подключения Raspberry Pi и PixHawk по UART необходимо установить значение параметра `SYS_COMPANION` на 921600.
Подключение к SITL
---
Для того, чтобы подсоединиться к локально/удаленно запущенному [SITL](/docs/sitl.md), необходимо установить аргумент `fcu_conn` в `udp`, и `fcu_ip` в IP-адрес машины, где запущен SITL (`127.0.0.1` для локального):
```xml
<arg name="fcu_conn" default="udp"/>
<arg name="fcu_ip" default="127.0.0.1"/>
```