diff --git a/docs/connection.md b/docs/connection.md
index e53d1ab1..afc64479 100644
--- a/docs/connection.md
+++ b/docs/connection.md
@@ -47,3 +47,13 @@ sudo systemctl restart clever
 ```
 
 > **Hint** Для корректной работы подключения Raspberry Pi и PixHawk по UART необходимо установить значение параметра `SYS_COMPANION` на 921600.
+
+Подключение к SITL
+---
+
+Для того, чтобы подсоединиться к локально/удаленно запущенному [SITL](/docs/sitl.md), необходимо установить аргумент `fcu_conn` в `udp`, и `fcu_ip` в IP-адрес машины, где запущен SITL (`127.0.0.1` для локального):
+
+```xml
+<arg name="fcu_conn" default="udp"/>
+<arg name="fcu_ip" default="127.0.0.1"/>
+```