CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

clever.launch: remove launching arduino bridge

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-05-23 21:46:40 +03:00
parent 73e17aeb48
commit 82a2a5e5f7
2 changed files with 13 additions and 9 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
clever/launch/clever.launch
View File

@@ -9,7 +9,6 @@
<arg name="aruco" default="false"/>
<arg name="rc" default="true"/>
<arg name="rangefinder_vl53l1x" default="false"/>
<arg name="arduino" default="false"/>
<!-- mavros -->
<include file="$(find clever)/launch/mavros.launch">
@@ -68,9 +67,4 @@
<!-- rc backend -->
<node name="rc" pkg="clever" type="rc" output="screen" if="$(arg rc)"/>
<!-- Arduino bridge -->
<node pkg="rosserial_python" type="serial_node.py" name="serial_node" output="screen" if="$(arg arduino)">
<param name="port" value="/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0"/>
</node>
</launch>

16
docs/ru/arduino.md
View File

@@ -18,16 +18,26 @@ rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .
## Настройка Raspberry Pi
Чтобы единоразово запустить программу на Arduino, можно воспользоваться командой:
Для запуска `rosserial` создайте файл `arduino.launch` в каталоге `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/` со следующим содержимым:
```xml
<launch>
<node pkg="rosserial_python" type="serial_node.py" name="serial_node" output="screen" if="$(arg arduino)">
<param name="port" value="/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0"/>
</node>
</launch>
```
Чтобы единоразово запустить программу на Arduino, можно будет воспользоваться командой:
```bash
roslaunch clever arduino.launch
```
Чтобы запускать связку с Arduino при старте системы автоматически, необходимо установить аргумент `arudino` в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`):
Чтобы запускать связку с Arduino при старте системы автоматически, необходимо добавить запуск созданного launch-файла в основной launch-файл Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`). Добавьте в конец этого файла строку:
```xml
<arg name="arduino" default="true"/>
<include file="$(find clever)/launch/arduino.launch"/>
```
При изменении launch-файла необходимо перезапустить пакет `clever`: