From 82a2a5e5f7529ab06cb216ef621ca114c3ae6ff9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Thu, 23 May 2019 21:46:40 +0300 Subject: [PATCH] clever.launch: remove launching arduino bridge --- clever/launch/clever.launch | 6 ------ docs/ru/arduino.md | 16 +++++++++++++--- 2 files changed, 13 insertions(+), 9 deletions(-) diff --git a/clever/launch/clever.launch b/clever/launch/clever.launch index 0ca4f4e6..af2ba719 100644 --- a/clever/launch/clever.launch +++ b/clever/launch/clever.launch @@ -9,7 +9,6 @@ - @@ -68,9 +67,4 @@ - - - - - diff --git a/docs/ru/arduino.md b/docs/ru/arduino.md index aaf60957..4eedf270 100644 --- a/docs/ru/arduino.md +++ b/docs/ru/arduino.md @@ -18,16 +18,26 @@ rosrun rosserial_arduino make_libraries.py . ## Настройка Raspberry Pi -Чтобы единоразово запустить программу на Arduino, можно воспользоваться командой: +Для запуска `rosserial` создайте файл `arduino.launch` в каталоге `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/` со следующим содержимым: + +```xml + + + + + +``` + +Чтобы единоразово запустить программу на Arduino, можно будет воспользоваться командой: ```bash roslaunch clever arduino.launch ``` -Чтобы запускать связку с Arduino при старте системы автоматически, необходимо установить аргумент `arudino` в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`): +Чтобы запускать связку с Arduino при старте системы автоматически, необходимо добавить запуск созданного launch-файла в основной launch-файл Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`). Добавьте в конец этого файла строку: ```xml - + ``` При изменении launch-файла необходимо перезапустить пакет `clever`: