CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: improve web_video_server article

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-11-23 21:52:23 +03:00
parent 8d8421ae35
commit 7cdb627b1b
2 changed files with 9 additions and 5 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

BIN
docs/assets/web_video_server.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 216 KiB

14
docs/web_video_server.md
View File

@@ -2,7 +2,11 @@
Для просмотра изображений с камер можно воспользовться [rviz](rviz.md), rqt, или смотреть их через браузер, используя web\_video\_server.
## Настройка
См. подробнее про [использование rqt](rviz.md).
## Просмотр через браузер
### Настройка
Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера \(`~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`\) включен запуск `web_video_server`:
@@ -16,9 +20,11 @@
sudo systemctl restart clever
```
## Просмотр
### Просмотр
Для просмотра видеострима нужно подключиться к Wi-Fi Клевера \(`CLEVER-xxxx`\), перейти на страницу [http://192.168.11.1:8080/](http://192.168.11.1:8080/) и выбрать топик камеры.
Для просмотра видеострима нужно [подключиться к Wi-Fi](wifi.md) Клевера \(`CLEVER-xxxx`\), перейти на страницу [http://192.168.11.1:8080/](http://192.168.11.1:8080/) и выбрать топик камеры.
![Просмотр web_video_server](assets/web_video_server.png)
Если передача картинки работает слишком медленно, можно ускорить ее, меняя GET-параметр `quality` (от 1 до 100), который отвечает за сжатие видеострима, например:
@@ -27,5 +33,3 @@ http://192.168.11.1:8080/stream_viewer?topic=/main_camera/image_raw&quality=1
По URL выше будет доступен стрим с основной камеры в минимальном возможном качестве.
Также доступны параметры `width`, `height` и другие. Подробнее о `web_video_server`: http://wiki.ros.org/web_video_server.
TODO: иллюстрации.