diff --git a/docs/assets/web_video_server.png b/docs/assets/web_video_server.png
new file mode 100644
index 00000000..2fdfccc9
Binary files /dev/null and b/docs/assets/web_video_server.png differ
diff --git a/docs/web_video_server.md b/docs/web_video_server.md
index 9cb846e0..537c2c3e 100644
--- a/docs/web_video_server.md
+++ b/docs/web_video_server.md
@@ -2,7 +2,11 @@
 
 Для просмотра изображений с камер можно воспользовться [rviz](rviz.md), rqt, или смотреть их через браузер, используя web\_video\_server.
 
-## Настройка
+См. подробнее про [использование rqt](rviz.md).
+
+## Просмотр через браузер
+
+### Настройка
 
 Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера \(`~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`\) включен запуск `web_video_server`:
 
@@ -16,9 +20,11 @@
 sudo systemctl restart clever
 ```
 
-## Просмотр
+### Просмотр
 
-Для просмотра видеострима нужно подключиться к Wi-Fi Клевера \(`CLEVER-xxxx`\), перейти на страницу [http://192.168.11.1:8080/](http://192.168.11.1:8080/) и выбрать топик камеры.
+Для просмотра видеострима нужно [подключиться к Wi-Fi](wifi.md) Клевера \(`CLEVER-xxxx`\), перейти на страницу [http://192.168.11.1:8080/](http://192.168.11.1:8080/) и выбрать топик камеры.
+
+![Просмотр web_video_server](assets/web_video_server.png)
 
 Если передача картинки работает слишком медленно, можно ускорить ее, меняя GET-параметр `quality` (от 1 до 100), который отвечает за сжатие видеострима, например:
 
@@ -27,5 +33,3 @@ http://192.168.11.1:8080/stream_viewer?topic=/main_camera/image_raw&quality=1
 По URL выше будет доступен стрим с основной камеры в минимальном возможном качестве.
 
 Также доступны параметры `width`, `height` и другие. Подробнее о `web_video_server`: http://wiki.ros.org/web_video_server.
-
-TODO: иллюстрации.