CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-29 22:39:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Use @source in srcset

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2022-04-12 04:55:25 +04:00
parent 6c42c522ce
commit 784ce35080
2 changed files with 16 additions and 16 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

16
docs/ru/blocks.md
View File

@@ -49,7 +49,7 @@
### take_off
<img src="../assets/blocks/take-off.png" srcset="../assets/blocks/take-off.png 2x">
<img src="../assets/blocks/take-off.png" srcset="@source/assets/blocks/take-off.png 2x">
Взлететь на указанную высоту в метрах. Высота может быть произвольным блоком, возвращающим числовое значение.
@@ -57,7 +57,7 @@
### navigate
<img src="../assets/blocks/navigate.png" srcset="../assets/blocks/navigate.png 2x">
<img src="../assets/blocks/navigate.png" srcset="@source/assets/blocks/navigate.png 2x">
Прилететь в заданную точку. Координаты точки задаются в метрах.
@@ -76,7 +76,7 @@
### land
<img src="../assets/blocks/land.png" srcset="../assets/blocks/land.png 2x">
<img src="../assets/blocks/land.png" srcset="@source/assets/blocks/land.png 2x">
Произвести посадку.
@@ -84,31 +84,31 @@
### wait
<img src="../assets/blocks/wait.png" srcset="../assets/blocks/wait.png 2x">
<img src="../assets/blocks/wait.png" srcset="@source/assets/blocks/wait.png 2x">
Ожидать заданное время в секундах. Время ожидания может быть произвольным блоком, возвращающим числовое значение.
### wait_arrival
<img src="../assets/blocks/wait-arrival.png" srcset="../assets/blocks/wait-arrival.png 2x">
<img src="../assets/blocks/wait-arrival.png" srcset="@source/assets/blocks/wait-arrival.png 2x">
Ожидать, пока дрон долетит до целевой точки (заданной в [navigate](#navigate)-блоке).
### get_position
<img src="../assets/blocks/get-position.png" srcset="../assets/blocks/get-position.png 2x">
<img src="../assets/blocks/get-position.png" srcset="@source/assets/blocks/get-position.png 2x">
Блок позволяет получить позицию, скорость и угол по рысканью дрона в заданной [системе координат](#relative_to).
### set_effect
<img src="../assets/blocks/set-effect.png" srcset="../assets/blocks/set-effect.png 2x">
<img src="../assets/blocks/set-effect.png" srcset="@source/assets/blocks/set-effect.png 2x">
Блок позволяет устанавливать различные анимации на LED-ленту аналогично [ROS-сервису `set_effect`](leds.md#set_effect).
Пример использования блока для установки случайного цвета (блоки, связанные с цветами находятся в категории *Colour*):
<img src="../assets/blocks/random-color.png" srcset="../assets/blocks/random-color.png 2x">
<img src="../assets/blocks/random-color.png" srcset="@source/assets/blocks/random-color.png 2x">
### Работа с GPIO {#GPIO}