CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Use @source in srcset

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2022-04-12 04:55:25 +04:00
parent 6c42c522ce
commit 784ce35080
2 changed files with 16 additions and 16 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

16
docs/en/blocks.md
View File

@@ -49,7 +49,7 @@ The rest of categories contains standard Blockly's blocks.
### take_off
<img src="../assets/blocks/take-off.png" srcset="../assets/blocks/take-off.png 2x">
<img src="../assets/blocks/take-off.png" srcset="@source/assets/blocks/take-off.png 2x">
Take off to specified altitude in meters. The altitude may be an arbitrary block, that returns a number.
@@ -57,7 +57,7 @@ The `wait` flag specifies, if the drone should wait until take off is complete,
### navigate
<img src="../assets/blocks/navigate.png" srcset="../assets/blocks/navigate.png 2x">
<img src="../assets/blocks/navigate.png" srcset="@source/assets/blocks/navigate.png 2x">
Navigate to specified point. Coordinates are specified in meters.
@@ -77,7 +77,7 @@ This block allows to specify the [coordinate frame](frames.md) of the target poi
### land
<img src="../assets/blocks/land.png" srcset="../assets/blocks/land.png 2x">
<img src="../assets/blocks/land.png" srcset="@source/assets/blocks/land.png 2x">
Land the drone.
@@ -85,31 +85,31 @@ The `wait` flag specifies, if the drone should wait until landing is complete, b
### wait
<img src="../assets/blocks/wait.png" srcset="../assets/blocks/wait.png 2x">
<img src="../assets/blocks/wait.png" srcset="@source/assets/blocks/wait.png 2x">
Wait specified time period in seconds. The time period may be an arbitrary block, that returns a number.
### wait_arrival
<img src="../assets/blocks/wait-arrival.png" srcset="../assets/blocks/wait-arrival.png 2x">
<img src="../assets/blocks/wait-arrival.png" srcset="@source/assets/blocks/wait-arrival.png 2x">
Wait, until the drone reaches [navigate](#navigate)-block's target point.
### get_position
<img src="../assets/blocks/get-position.png" srcset="../assets/blocks/get-position.png 2x">
<img src="../assets/blocks/get-position.png" srcset="@source/assets/blocks/get-position.png 2x">
The block returns current position, velocity or yaw angle of the drone relative to the specified [coordinate frame](#relative_to).
### set_effect
<img src="../assets/blocks/set-effect.png" srcset="../assets/blocks/set-effect.png 2x">
<img src="../assets/blocks/set-effect.png" srcset="@source/assets/blocks/set-effect.png 2x">
The block allows to set animations to LED strip, similarly to [`set_effect`](leds.md#set_effect) ROS-service.
Example of using the block with a random color (colors-related blocks are located in *Colour* category):
<img src="../assets/blocks/random-color.png" srcset="../assets/blocks/random-color.png 2x">
<img src="../assets/blocks/random-color.png" srcset="@source/assets/blocks/random-color.png 2x">
### Work with GPIO {#GPIO}

16
docs/ru/blocks.md
View File

@@ -49,7 +49,7 @@
### take_off
<img src="../assets/blocks/take-off.png" srcset="../assets/blocks/take-off.png 2x">
<img src="../assets/blocks/take-off.png" srcset="@source/assets/blocks/take-off.png 2x">
Взлететь на указанную высоту в метрах. Высота может быть произвольным блоком, возвращающим числовое значение.
@@ -57,7 +57,7 @@
### navigate
<img src="../assets/blocks/navigate.png" srcset="../assets/blocks/navigate.png 2x">
<img src="../assets/blocks/navigate.png" srcset="@source/assets/blocks/navigate.png 2x">
Прилететь в заданную точку. Координаты точки задаются в метрах.
@@ -76,7 +76,7 @@
### land
<img src="../assets/blocks/land.png" srcset="../assets/blocks/land.png 2x">
<img src="../assets/blocks/land.png" srcset="@source/assets/blocks/land.png 2x">
Произвести посадку.
@@ -84,31 +84,31 @@
### wait
<img src="../assets/blocks/wait.png" srcset="../assets/blocks/wait.png 2x">
<img src="../assets/blocks/wait.png" srcset="@source/assets/blocks/wait.png 2x">
Ожидать заданное время в секундах. Время ожидания может быть произвольным блоком, возвращающим числовое значение.
### wait_arrival
<img src="../assets/blocks/wait-arrival.png" srcset="../assets/blocks/wait-arrival.png 2x">
<img src="../assets/blocks/wait-arrival.png" srcset="@source/assets/blocks/wait-arrival.png 2x">
Ожидать, пока дрон долетит до целевой точки (заданной в [navigate](#navigate)-блоке).
### get_position
<img src="../assets/blocks/get-position.png" srcset="../assets/blocks/get-position.png 2x">
<img src="../assets/blocks/get-position.png" srcset="@source/assets/blocks/get-position.png 2x">
Блок позволяет получить позицию, скорость и угол по рысканью дрона в заданной [системе координат](#relative_to).
### set_effect
<img src="../assets/blocks/set-effect.png" srcset="../assets/blocks/set-effect.png 2x">
<img src="../assets/blocks/set-effect.png" srcset="@source/assets/blocks/set-effect.png 2x">
Блок позволяет устанавливать различные анимации на LED-ленту аналогично [ROS-сервису `set_effect`](leds.md#set_effect).
Пример использования блока для установки случайного цвета (блоки, связанные с цветами находятся в категории *Colour*):
<img src="../assets/blocks/random-color.png" srcset="../assets/blocks/random-color.png 2x">
<img src="../assets/blocks/random-color.png" srcset="@source/assets/blocks/random-color.png 2x">
### Работа с GPIO {#GPIO}