CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/modes.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-10-30 01:38:12 +03:00
parent a4e21ed972
commit 77152d0655
1 changed files with 5 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
docs/modes.md
View File

@@ -29,7 +29,11 @@ PX4
### Автоматический полет (AUTO)
TODO
В режиме автоматического полета квадрокоптер игнорирует сигналы с пульта.
* **AUTO.MISSION** – PX4 выполняет заранее загруженную в квадрокоптер миссию (миссия загружается с помощью QGroundControl, или по MAVLINK используя MAVROS).
* **AUTO.RTL** – коптер автоматически вовращается в точку взлета.
* **AUTO.LAND** – коптер выполняет посадку.
### Управление с внешнего компьютера