diff --git a/docs/modes.md b/docs/modes.md
index e7769108..a61f8f80 100644
--- a/docs/modes.md
+++ b/docs/modes.md
@@ -29,7 +29,11 @@ PX4
 
 ### Автоматический полет (AUTO)
 
-TODO
+В режиме автоматического полета квадрокоптер игнорирует сигналы с пульта.
+
+* **AUTO.MISSION** – PX4 выполняет заранее загруженную в квадрокоптер миссию (миссия загружается с помощью QGroundControl, или по MAVLINK используя MAVROS).
+* **AUTO.RTL** – коптер автоматически вовращается в точку взлета.
+* **AUTO.LAND** – коптер выполняет посадку.
 
 ### Управление с внешнего компьютера