docs: add articles for Clover Pro (ru) (#350)

Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

docs/ru/SUMMARY.md

@@ -4,6 +4,7 @@
 * [Глоссарий](glossary.md)
 * [Безопасность](safety.md)
 * [Сборка](assembly.md)
+  * [Клевер Pro](assemble_4_2_pro.md)
   * [Клевер 4.2](assemble_4_2.md)
   * [Клевер 4.2 WorldSkills](assemble_4_2_ws.md)
   * [Клевер 4.1](assemble_4_1.md)
@@ -56,6 +57,8 @@
   * [COEX Pix](coex_pix.md)
   * [COEX PDB](coex_pdb.md)
   * [COEX GPS](coex_gps.md)
+  * [Радио-телеметрия](radio_telemetry.md)
+  * [Камера Hawk Eye](hawk_eye.md)
   * [Гид по автономному полету](auto_setup.md)
   * [Имя хоста](hostname.md)
   * [Симулятор](sitl.md)

docs/ru/assemble_4_2_pro.md

@@ -0,0 +1,315 @@
+# Сборка Клевера 4.2 Pro
+
+## Размер крепежа
+
+> **Hint** Во время сборки используются винты и стойки различных размеров, использование крепежа не соответствующего размера может повредить коптер.
+
+<table class="type_table">
+    <tr>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/m3x10.png" width=70 class="center"></td>
+        <td>Винт M3x10</td>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/aluminium_40.png" width=100 class="center"></td>
+        <td>Стойка алюминиевая 40 мм</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/m3x8.png" width=60 class="center"></td>
+        <td>Винт M3x8</td>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/aluminium_20.png" width=70 class="center"></td>
+        <td>Стойка алюминиевая 15 мм</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/m3x5.png" width=40 class="center"></td>
+        <td>Винт M3x5</td>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/htp-40.png" width=100 class="center"></td>
+        <td>Стойка нейлоновая 40 мм</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/m2x5.png" width=40 class="center"></td>
+        <td>Саморез M2x5</td>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/htp-30.png" width=80 class="center"></td>
+        <td>Стойка нейлоновая 30 мм</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/nut_metal.png" width=25 class="center"></td>
+        <td>Гайка M3 (самоконтрящаяся)</td>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/htp-20.png" width=70 class="center"></td>
+        <td>Стойка нейлоновая 20 мм</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/nut_nylon.png" width=25 class="center"></td>
+        <td>Гайка M3 (нейлоновая)</td>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/htp-15.png" width=60 class="center"></td>
+        <td>Стойка нейлоновая 15 мм</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/dumper.png" width=50 class="center"></td>
+        <td>Стойка демпферная</td>
+        <td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/hts-6.png" width=50 class="center"></td>
+        <td>Стойка нейлоновая 6 мм</td>
+    </tr>
+</table>
+
+## Сборка рамы
+
+1. Совместите 4 луча с центральной декой, зафиксируйте их при помощи винтов М3х8 и гаек с нейлоновой вставкой.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_1.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_2.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+2. На центральные отверстия в главной деке установите 2 стойки 15 мм и закрепите их с помощью винтов М3х8.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_3.png" width=300 class="zoom border center">
+
+3. Установите крючок пластины жесткости в паз на луче.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_4.png" width=300 class="zoom border center">
+
+4. Прижмите пластины жесткости к главной деке.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_5.png" width=300 class="zoom border center">
+
+5. Стяните пластины жесткости с помощью малой карбоновой деки.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_6.png" width=300 class="zoom border center">
+
+6. Установите 4 нейлоновые стойки 6 мм и закрепите их с помощью винтов М3х5.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_7.png" width=300 class="zoom border center">
+
+## Установка моторов
+
+1. При установке моторов обратите внимание на схему вращения моторов. Маркировка вращения на моторах должна совпадать со схемой вращения.
+
+    <img id="prop_rotation" src="../assets/assembling_clever4/props_rotation.png" width=300 class="zoom border center">
+
+2. Установите мотор на соответствующие отверстия в луче с помощью **винтов М3х5**.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/assembling_clever4_2/motor_1.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/assembling_clever4_2/motor_2.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+> **Caution** Убедитесь, что моторы закреплены с помощью винтов М3х5, в противном случае может возникнуть короткое замыкание между обмотками.
+
+## Установка ESC и PDB
+
+1. Подсоедините к моторам регуляторы оборотов (ESC) с помощью разъемов MR30 и закрепите их на лучах с помощью хомутов.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/assembling_clever4_2/esc_1.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/assembling_clever4_2/esc_2.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+2. На заранее закрепленные стойки установите плату распределения питания (PDB) и зафиксируйте ее стойками 6мм. Плата распределения питания должна быть установлена таким образом, чтобы кабель подключения питания был направлен в сторону хвоста коптера.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/pdb_1.png" width=300 class="zoom border center">
+
+3. Подключите к плате распределения питания силовые выходы регуляторов оборотов.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/pdb_2.png" width=300 class="zoom border center">
+
+> **Hint** Если вы планируете использовать [камеру Hawk Eye](hawk_eye.md), припаяйте провода питания на данном этапе,
+> так как после установки полетного контроллера сделать это будет затруднительно
+
+## Установка полетного контроллера
+
+Набор "Клевер 4" позволяет установить различные полетные контроллеры, к примеру [COEX Pix](coex_pix.md) и Pixracer.
+
+> **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на стрелку, расположенную на плате, при монтаже она должна быть направлена к носу коптера.
+
+### COEX Pix
+
+> **Hint** Перед установкой демпферных стоек, накрутите 2 слоя нейлоновых гаек, для более прочного крепления или откусите лишнюю резьбу с помощью бокорезов.
+
+Установите демпферные стойки 6мм, на них закрепите COEX Pix с помощью нейлоновых гаек.
+
+<img src="../assets/assembling_clever4_2/coex_pix.png" width=300 class="zoom border center">
+
+### Pixracer
+
+1. Установите малую деку на стойки и зафиксируйте ее нейлоновыми гайками.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/pixracer_1.png" width=300 class="zoom border center">
+
+2. Склейте 3–4 слоя двустороннего скотча, приклейте его в центр малой деки и установите сверху Pixracer.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/pixracer_2.png" width=300 class="zoom border center">
+
+## Подключение полетного контроллера
+
+1. Подключите регуляторы оборотов к полетному контроллеру в соответствии со схемой.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/fc_connection_1.png" width=300 class="zoom border center">
+
+2. Подключите кабель питания к плате распределения питания (PDB) и соответствующему разъему на полетном контроллере.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/fc_connection_2.png" width=300 class="zoom border center">
+
+3. Установите алюминиевые стойки 40 мм на винты М3х12.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/assembling_clever4_2/fc_connection_3.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/assembling_clever4_2/fc_connection_4.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+## Установка Raspberry Pi
+
+1. На основную деку установите стойки 20 мм, закрепите их с помощью винтов М3х8.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/assembling_clever4_2/fc_connection_5.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/assembling_clever4_2/fc_connection_6.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+2. На монтажную деку установите стойки 6мм и стойки 30 мм, закрепите их с помощью винт М3х5 и М3х12 соответственно.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_1.png" width=300 class="zoom border center">
+
+3. Установите собранную монтажную деку на основную и закрепите с помощью винтов М3х8.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_2.png" width=300 class="zoom border center">
+
+4. Установите плату Raspberry Pi и зафиксируйте с помощью нейлоновых гаек.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_3.png" width=300 class="zoom border center">
+
+5. На деку захвата установите дальномер с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8, и приклейте радиоприемник с помощью двустороннего скотча.
+
+    > **Caution** Обратите внимание, что крепящие гайки расположены обратной стороны от платы дальномера, как на схеме, иначе есть большая вероятность повредить плату.
+
+    <!---->
+
+    > **Hint** Также плата может быть закреплена на саморезы М2 в соседние отверстия.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_5.png" width=300 class="zoom border center">
+
+6. Установите 4 стойки 20мм и закрепите их с помощью винтов М3х8.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_6.png" width=300 class="zoom border center">
+
+7. На малую монтажную деку установите камеру и зафиксируйте ее с помощью 2ух саморезов М2х5, в верхнем левом и нижнем правом углах.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_7.png" width=300 class="zoom border center">
+
+8. Установите модуль камеры на деку захвата и закрепите с помощью винтов М3х8.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_8.png" width=300 class="zoom border center">
+
+9. Установите собранную деку захвата и зафиксируйте с помощью винтов М3х8.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_9.png" width=300 class="zoom border center">
+
+10. Подключите к Raspberry Pi дальномер и кабель питания.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_10.png" width=300 class="zoom border center">
+
+11. Подключите радиоприемник к полетному контроллеру используя разъем *RCIN*.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/radio.png" width=300 class="zoom border center">
+
+12. Подключите шлейф камеры к Raspberry Pi.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_11.png" width=300 class="zoom border center">
+
+13. Подключите полетный контроллер к Raspberry Pi с помощью USB-кабеля.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/final_2.png" width=300 class="zoom border">
+
+## Установка LED ленты и ножек
+
+1. Соберите обруч для светодиодной ленты, объединив замок на концах.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/led_1.png" width=300 class="zoom border center">
+
+2. Наклейте светодиодную ленту на обруч, для большей крепкости притяните ее с помощью 3-4 хомутов.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/led_2.png" width=300 class="zoom border center">
+
+3. Установите ножки на пластину жесткости с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8 используя только крайние монтажные отверстия. Снизу, между пластинами ножек установите демпферное силиконовое колечко.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/led_3.png" width=300 class="zoom border center">
+
+4. Отогните ножки назад и в специальный паз на них установите обруч со светодиодной лентой, таким образом, чтобы кабели подключения выходили с хвостовой стороны коптера.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/led_4.png" width=300 class="zoom border center">
+
+5. Закрепите ножки с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/led_5.png" width=300 class="zoom border center">
+
+6. Подключите питание светодиодной ленты (красный, черный кабели) в короткий разъем JST на плате распределения питания.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/led_6.png" width=300 class="zoom border center">
+
+7. Подключите сигнальный выход светодиодной ленты (белый кабель) в Raspberry Ri, к пину *GPIO21*.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/led_7.png" width=300 class="zoom border center">
+
+## Установка камеры Hawk Eye
+
+Установите скобу на камеру и зафиксируйте её винтами М2.
+
+<img src="../assets/hawk_eye/cam_mount.jpg" width=300 class="zoom border">
+
+Зафиксируйте полетный контроллер нейлоновыми стойками 6мм.
+
+<img src="../assets/hawk_eye/cam_placed_1.jpg" width=300 class="zoom border">
+
+Сверху на стойки установите плату камеры, зафиксируйте её нейлоновыми гайками и подключите шлейф.
+
+<img src="../assets/hawk_eye/cam_placed_2.jpg" width=300 class="zoom border">
+
+Установите верхнюю деку. Установите 4 нейлоновых стойки 40мм, вставьте малую монтажную деку вертикально и зафиксируйте сверху еще одной монтажной декой, как показано на фотографии.
+
+<div class="image-group">
+        <img src="../assets/hawk_eye/deck_1.jpg" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/hawk_eye/deck_2.jpg" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+Зафиксируйте камеру на малой монтажной деке при помощи двустороннего скотча.
+
+<img src="../assets/hawk_eye/cam_placed_3.jpg" width=300 class="zoom border">
+
+Теперь можно производить [настройку](hawk_eye.md) камеры.
+
+## Установка GPS
+
+Зафиксируйте GPS-приемник на верхней деке при помощи двустороннего скотча. Стрелка на приемнике должна совпадать с передом коптера.
+
+<img src="../assets/gps/gps_1.jpg" width=300 class="center zoom border">
+
+Подключите приемник в разъем GPS полетного контроллера, и зафиксируйте кабель при помощи стяжки.
+
+<img src="../assets/gps/gps_2.jpg" width=300 class="center zoom border">
+
+Настройка и использование GPS описаны в данной [статье](gps.md).
+
+## Установка радио-телеметрии
+
+Зафиксируйте модуль телеметрии на нижней деке при помощи двустороннего скотча.
+
+<img src="../assets/radio_telemetry/telem_placed.jpg" width="300" class="zoom border center">
+
+Подключите модуль при помощи кабеля в порт Telem1 полетного контроллера. Теперь можно выполнить [настройку](radio_telemetry.md).
+
+## Установка защиты
+
+1. Соберите нижний уровень защиты с помощью стоек 40 мм и винтов М3х12.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/guard_1.png" width=300 class="zoom border center">
+
+2. Соберите верхний уровень защиты с помощью винтов М3х12.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/guard_2.png" width=300 class="zoom border center">
+
+3. Установите монтажную деку и закрепите ее винтами М3х8.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/guard_3.png" width=300 class="zoom border center">
+
+4. Установите защиту и закрепите на лучах с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8.
+
+    <img src="../assets/assembling_clever4_2/guard_4.png" width=300 class="zoom border center">
+
+> **Success** Дрон собран, далее произведите [настройку](setup.md).

docs/ru/assembly.md

@@ -7,7 +7,10 @@
      <tr>
           <td>
                <a href="assemble_4_2.md">Клевер&nbsp;4.2</a>
-               <div class=subversion>(<a href="assemble_4_2_ws.md">4.2&nbsp;WorldSkills</a>)</div>
+               <div class=subversion>
+                    (<a href="assemble_4_2_ws.md">WorldSkills</a>,
+                    <a href="assemble_4_2_pro.md">Pro</a>)
+               </div>
           </td>
           <td><a href="assemble_4_2.md"><img src="../assets/versions/clover_4_2.jpg" width=200></a></td>
      </tr>

docs/ru/hawk_eye.md

@@ -0,0 +1,65 @@
+# Камера Hawk Eye
+
+Камера Hawk Eye позволяет записывать видео в разрешении до 4K 30FPS, а также имеет аналоговый выход, что позволяет использовать её вместе с FPV-видеопередатчиком.
+
+<img src="../assets/hawk_eye/cam.jpg" class="zoom center">
+
+## Подключение
+
+Установите плату на нейлоновые стойки сверху полетного контроллера. Для подключения камеры используйте кабель, идущий в комплекте.
+
+<img src="../assets/hawk_eye/cable.jpg" width=400 class="zoom center">
+
+<font color=red>Красный</font> провод необходимо припаять к контакту BAT+ на [плате распределения питания](coex_gps.md) (от напряжения 5 воль камера работать не будет), <font color=black>черный</font> провод необходимо припаять к контакту GND.
+
+Для настройки камеры вам потребуется видеопередатчик и FPV шлем или очки, однако производить запись полетов можно и без видеопередатчика.
+
+Для настройки камеры и полетов в FPV подключите <font color=yellow>желтый</font> провод кабеля камеры
+к [видеопередатчику](fpv_clover_4_2.md), как показано на изображении:
+
+<img src="../assets/fpv/fpv_13.png" class="zoom center">
+
+Белый, синий и зеленый провода в данном случае не используются и их можно не подключать.
+
+> **Caution** Внимание! Необходимо соблюдать аккуратность при подключении питания.
+> Камера работает от напряжения 7–25 вольт, а видеопередатчик – от напряжения 5 вольт.
+> Неправильное подключение питания может привести к выходу из строя камеры или видеопередатчика.
+
+## Настройка
+
+Подключите пульт для настройки к камере.
+
+<img src="../assets/hawk_eye/cam_control.jpg" class="zoom center">
+
+Установите SD-карту в разъем. Перед первым использованием её необходимо отформатировать.
+Для этого нажмите кнопку Left на пульте, вы попадете в меню настроек.
+
+<img src="../assets/hawk_eye/menu_1.png" width=300 class="zoom center">
+
+Нажмите кнопку left ещё раз.
+
+<img src="../assets/hawk_eye/menu_2.png" width=300 class="zoom center">
+
+Нажимая на кнопку down, пролистайте список до пункта *Format*.
+
+<img src="../assets/hawk_eye/menu_3.png" width=300 class="zoom center">
+
+Нажмите enter. Появится предупреждение о том, что все данные с карты будут удалены.
+
+<img src="../assets/hawk_eye/menu_4.png" width=300 class="zoom center">
+
+Нажмите на кнопку *OK*.
+
+<img src="../assets/hawk_eye/menu_5.png" width=300 class="zoom center">
+
+Карта памяти отформатирована и готова к записи. В этом же меню можно найти настройки разрешения, частоты кадров и другие.
+
+## Использование
+
+Для начала записи нажмите кнопку на плате камеры. Камера сообщит о начале записи звуковым сигналом, а также мигающей красной точкой в верхней части экрана. Для прекращения записи повторно нажмите на кнопку записи.
+
+<img src="../assets/hawk_eye/button.jpg" class="zoom center">
+
+Для смены разрешения видео без использования видеопередатчика или пульта нажмите кнопку смены разрешения на две секунды.
+
+<img src="../assets/hawk_eye/button_2.jpg" class="zoom center">

docs/ru/radio_telemetry.md

@@ -0,0 +1,22 @@
+# Использование радиотелеметрии
+
+Радиотелеметрийный приемник позволяет выполнять подключение к полетному контроллеру без использования USB-кабеля или Wi-Fi.
+Это особенно полезно при полетах с GPS в режиме автономных миссий, так как дальность действия радиотелеметрии намного выше, чем у Wi-Fi.
+
+## Подключение радиотелеметрии
+
+Комплект радиотелеметрии состоит из двух модулей, один из которых подключается к компьютеру, а другой – непосредственно к полетному контроллеру.
+
+<img src="../assets/radio_telemetry/telem_box.jpg" width=100% class="zoom center">
+
+> **Caution** Перед использованием радиотелеметрии убедитесь, что на обоих модулях установлены антенны. Использование модуля без антенны может привести к выходу его из строя.
+
+Подключите один из модулей к разъему "Telem 1" полетного контроллера при помощи кабеля, который поставляется вместе с полетным контроллером.
+
+<img src="../assets/radio_telemetry/telem_connected.jpg" width=100% class="zoom center">
+
+Второй модуль подключите к компьютеру при помощи кабеля Micro-USB. Непрерывно горящий зеленый светодиод означает что связь между модулям установлена.
+
+Моргающий красный светодиод означает, что между модулями передаются данные.
+
+Откройте QGroundControl. Если всё было подключено верно, связь с дроном должна установиться без каких-либо дополнительных действий.