diff --git a/docs/assets/gps/gps_1.jpg b/docs/assets/gps/gps_1.jpg new file mode 100644 index 00000000..a659d2af Binary files /dev/null and b/docs/assets/gps/gps_1.jpg differ diff --git a/docs/assets/gps/gps_2.jpg b/docs/assets/gps/gps_2.jpg new file mode 100644 index 00000000..74256858 Binary files /dev/null and b/docs/assets/gps/gps_2.jpg differ diff --git a/docs/assets/hawk_eye/button.jpg b/docs/assets/hawk_eye/button.jpg new file mode 100644 index 00000000..bdcd85a3 Binary files /dev/null and b/docs/assets/hawk_eye/button.jpg differ diff --git a/docs/assets/hawk_eye/button_2.jpg b/docs/assets/hawk_eye/button_2.jpg new file mode 100644 index 00000000..ff38c183 Binary files /dev/null and b/docs/assets/hawk_eye/button_2.jpg differ diff --git a/docs/assets/hawk_eye/cable.jpg b/docs/assets/hawk_eye/cable.jpg new file mode 100644 index 00000000..7ce45efd Binary files /dev/null and b/docs/assets/hawk_eye/cable.jpg differ diff --git a/docs/assets/hawk_eye/cam.jpg b/docs/assets/hawk_eye/cam.jpg new file mode 100644 index 00000000..10b098eb Binary files /dev/null and b/docs/assets/hawk_eye/cam.jpg differ diff --git a/docs/assets/hawk_eye/cam_control.jpg b/docs/assets/hawk_eye/cam_control.jpg new file mode 100644 index 00000000..84f71277 Binary files /dev/null and b/docs/assets/hawk_eye/cam_control.jpg differ diff --git a/docs/assets/hawk_eye/cam_mount.jpg b/docs/assets/hawk_eye/cam_mount.jpg new file mode 100644 index 00000000..d6ed16f7 Binary files /dev/null and b/docs/assets/hawk_eye/cam_mount.jpg differ diff --git a/docs/assets/hawk_eye/cam_placed_1.jpg b/docs/assets/hawk_eye/cam_placed_1.jpg new file mode 100644 index 00000000..a081050d Binary files /dev/null and b/docs/assets/hawk_eye/cam_placed_1.jpg differ diff --git a/docs/assets/hawk_eye/cam_placed_2.jpg b/docs/assets/hawk_eye/cam_placed_2.jpg new file mode 100644 index 00000000..6e419a62 Binary files /dev/null and b/docs/assets/hawk_eye/cam_placed_2.jpg differ diff --git a/docs/assets/hawk_eye/cam_placed_3.jpg b/docs/assets/hawk_eye/cam_placed_3.jpg new file mode 100644 index 00000000..d75ab1db Binary files /dev/null and b/docs/assets/hawk_eye/cam_placed_3.jpg differ diff --git a/docs/assets/hawk_eye/deck_1.jpg b/docs/assets/hawk_eye/deck_1.jpg new file mode 100644 index 00000000..19892cf1 Binary files /dev/null and b/docs/assets/hawk_eye/deck_1.jpg differ diff --git a/docs/assets/hawk_eye/deck_2.jpg b/docs/assets/hawk_eye/deck_2.jpg new file mode 100644 index 00000000..c1752efe Binary files /dev/null and b/docs/assets/hawk_eye/deck_2.jpg differ diff --git a/docs/assets/hawk_eye/menu_1.png b/docs/assets/hawk_eye/menu_1.png new file mode 100644 index 00000000..0aa1dfae Binary files /dev/null and b/docs/assets/hawk_eye/menu_1.png differ diff --git a/docs/assets/hawk_eye/menu_2.png b/docs/assets/hawk_eye/menu_2.png new file mode 100644 index 00000000..5102014c Binary files /dev/null and b/docs/assets/hawk_eye/menu_2.png differ diff --git a/docs/assets/hawk_eye/menu_3.png b/docs/assets/hawk_eye/menu_3.png new file mode 100644 index 00000000..c967cb5f Binary files /dev/null and b/docs/assets/hawk_eye/menu_3.png differ diff --git a/docs/assets/hawk_eye/menu_4.png b/docs/assets/hawk_eye/menu_4.png new file mode 100644 index 00000000..7484fe0c Binary files /dev/null and b/docs/assets/hawk_eye/menu_4.png differ diff --git a/docs/assets/hawk_eye/menu_5.png b/docs/assets/hawk_eye/menu_5.png new file mode 100644 index 00000000..13d1f8f8 Binary files /dev/null and b/docs/assets/hawk_eye/menu_5.png differ diff --git a/docs/assets/radio_telemetry/telem_box.jpg b/docs/assets/radio_telemetry/telem_box.jpg new file mode 100644 index 00000000..20cb51c3 Binary files /dev/null and b/docs/assets/radio_telemetry/telem_box.jpg differ diff --git a/docs/assets/radio_telemetry/telem_connected.jpg b/docs/assets/radio_telemetry/telem_connected.jpg new file mode 100644 index 00000000..121aecd2 Binary files /dev/null and b/docs/assets/radio_telemetry/telem_connected.jpg differ diff --git a/docs/assets/radio_telemetry/telem_placed.jpg b/docs/assets/radio_telemetry/telem_placed.jpg new file mode 100644 index 00000000..238dfc98 Binary files /dev/null and b/docs/assets/radio_telemetry/telem_placed.jpg differ diff --git a/docs/ru/SUMMARY.md b/docs/ru/SUMMARY.md index b6f4ee2e..4fa9262d 100644 --- a/docs/ru/SUMMARY.md +++ b/docs/ru/SUMMARY.md @@ -4,6 +4,7 @@ * [Глоссарий](glossary.md) * [Безопасность](safety.md) * [Сборка](assembly.md) + * [Клевер Pro](assemble_4_2_pro.md) * [Клевер 4.2](assemble_4_2.md) * [Клевер 4.2 WorldSkills](assemble_4_2_ws.md) * [Клевер 4.1](assemble_4_1.md) @@ -56,6 +57,8 @@ * [COEX Pix](coex_pix.md) * [COEX PDB](coex_pdb.md) * [COEX GPS](coex_gps.md) + * [Радио-телеметрия](radio_telemetry.md) + * [Камера Hawk Eye](hawk_eye.md) * [Гид по автономному полету](auto_setup.md) * [Имя хоста](hostname.md) * [Симулятор](sitl.md) diff --git a/docs/ru/assemble_4_2_pro.md b/docs/ru/assemble_4_2_pro.md new file mode 100644 index 00000000..8110c125 --- /dev/null +++ b/docs/ru/assemble_4_2_pro.md @@ -0,0 +1,315 @@ +# Сборка Клевера 4.2 Pro + +## Размер крепежа + +> **Hint** Во время сборки используются винты и стойки различных размеров, использование крепежа не соответствующего размера может повредить коптер. + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
Винт M3x10Стойка алюминиевая 40 мм
Винт M3x8Стойка алюминиевая 15 мм
Винт M3x5Стойка нейлоновая 40 мм
Саморез M2x5Стойка нейлоновая 30 мм
Гайка M3 (самоконтрящаяся)Стойка нейлоновая 20 мм
Гайка M3 (нейлоновая)Стойка нейлоновая 15 мм
Стойка демпфернаяСтойка нейлоновая 6 мм
+ +## Сборка рамы + +1. Совместите 4 луча с центральной декой, зафиксируйте их при помощи винтов М3х8 и гаек с нейлоновой вставкой. + +
+ + +
+ +2. На центральные отверстия в главной деке установите 2 стойки 15 мм и закрепите их с помощью винтов М3х8. + + + +3. Установите крючок пластины жесткости в паз на луче. + + + +4. Прижмите пластины жесткости к главной деке. + + + +5. Стяните пластины жесткости с помощью малой карбоновой деки. + + + +6. Установите 4 нейлоновые стойки 6 мм и закрепите их с помощью винтов М3х5. + + + +## Установка моторов + +1. При установке моторов обратите внимание на схему вращения моторов. Маркировка вращения на моторах должна совпадать со схемой вращения. + + + +2. Установите мотор на соответствующие отверстия в луче с помощью **винтов М3х5**. + +
+ + +
+ +> **Caution** Убедитесь, что моторы закреплены с помощью винтов М3х5, в противном случае может возникнуть короткое замыкание между обмотками. + +## Установка ESC и PDB + +1. Подсоедините к моторам регуляторы оборотов (ESC) с помощью разъемов MR30 и закрепите их на лучах с помощью хомутов. + +
+ + +
+ +2. На заранее закрепленные стойки установите плату распределения питания (PDB) и зафиксируйте ее стойками 6мм. Плата распределения питания должна быть установлена таким образом, чтобы кабель подключения питания был направлен в сторону хвоста коптера. + + + +3. Подключите к плате распределения питания силовые выходы регуляторов оборотов. + + + +> **Hint** Если вы планируете использовать [камеру Hawk Eye](hawk_eye.md), припаяйте провода питания на данном этапе, +> так как после установки полетного контроллера сделать это будет затруднительно + +## Установка полетного контроллера + +Набор "Клевер 4" позволяет установить различные полетные контроллеры, к примеру [COEX Pix](coex_pix.md) и Pixracer. + +> **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на стрелку, расположенную на плате, при монтаже она должна быть направлена к носу коптера. + +### COEX Pix + +> **Hint** Перед установкой демпферных стоек, накрутите 2 слоя нейлоновых гаек, для более прочного крепления или откусите лишнюю резьбу с помощью бокорезов. + +Установите демпферные стойки 6мм, на них закрепите COEX Pix с помощью нейлоновых гаек. + + + +### Pixracer + +1. Установите малую деку на стойки и зафиксируйте ее нейлоновыми гайками. + + + +2. Склейте 3–4 слоя двустороннего скотча, приклейте его в центр малой деки и установите сверху Pixracer. + + + +## Подключение полетного контроллера + +1. Подключите регуляторы оборотов к полетному контроллеру в соответствии со схемой. + + + +2. Подключите кабель питания к плате распределения питания (PDB) и соответствующему разъему на полетном контроллере. + + + +3. Установите алюминиевые стойки 40 мм на винты М3х12. + +
+ + +
+ +## Установка Raspberry Pi + +1. На основную деку установите стойки 20 мм, закрепите их с помощью винтов М3х8. + +
+ + +
+ +2. На монтажную деку установите стойки 6мм и стойки 30 мм, закрепите их с помощью винт М3х5 и М3х12 соответственно. + + + +3. Установите собранную монтажную деку на основную и закрепите с помощью винтов М3х8. + + + +4. Установите плату Raspberry Pi и зафиксируйте с помощью нейлоновых гаек. + + + +5. На деку захвата установите дальномер с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8, и приклейте радиоприемник с помощью двустороннего скотча. + + > **Caution** Обратите внимание, что крепящие гайки расположены обратной стороны от платы дальномера, как на схеме, иначе есть большая вероятность повредить плату. + + + + > **Hint** Также плата может быть закреплена на саморезы М2 в соседние отверстия. + + + +6. Установите 4 стойки 20мм и закрепите их с помощью винтов М3х8. + + + +7. На малую монтажную деку установите камеру и зафиксируйте ее с помощью 2ух саморезов М2х5, в верхнем левом и нижнем правом углах. + + + +8. Установите модуль камеры на деку захвата и закрепите с помощью винтов М3х8. + + + +9. Установите собранную деку захвата и зафиксируйте с помощью винтов М3х8. + + + +10. Подключите к Raspberry Pi дальномер и кабель питания. + + + +11. Подключите радиоприемник к полетному контроллеру используя разъем *RCIN*. + + + +12. Подключите шлейф камеры к Raspberry Pi. + + + +13. Подключите полетный контроллер к Raspberry Pi с помощью USB-кабеля. + + + +## Установка LED ленты и ножек + +1. Соберите обруч для светодиодной ленты, объединив замок на концах. + + + +2. Наклейте светодиодную ленту на обруч, для большей крепкости притяните ее с помощью 3-4 хомутов. + + + +3. Установите ножки на пластину жесткости с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8 используя только крайние монтажные отверстия. Снизу, между пластинами ножек установите демпферное силиконовое колечко. + + + +4. Отогните ножки назад и в специальный паз на них установите обруч со светодиодной лентой, таким образом, чтобы кабели подключения выходили с хвостовой стороны коптера. + + + +5. Закрепите ножки с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8. + + + +6. Подключите питание светодиодной ленты (красный, черный кабели) в короткий разъем JST на плате распределения питания. + + + +7. Подключите сигнальный выход светодиодной ленты (белый кабель) в Raspberry Ri, к пину *GPIO21*. + + + +## Установка камеры Hawk Eye + +Установите скобу на камеру и зафиксируйте её винтами М2. + + + +Зафиксируйте полетный контроллер нейлоновыми стойками 6мм. + + + +Сверху на стойки установите плату камеры, зафиксируйте её нейлоновыми гайками и подключите шлейф. + + + +Установите верхнюю деку. Установите 4 нейлоновых стойки 40мм, вставьте малую монтажную деку вертикально и зафиксируйте сверху еще одной монтажной декой, как показано на фотографии. + +
+ + +
+ +Зафиксируйте камеру на малой монтажной деке при помощи двустороннего скотча. + + + +Теперь можно производить [настройку](hawk_eye.md) камеры. + +## Установка GPS + +Зафиксируйте GPS-приемник на верхней деке при помощи двустороннего скотча. Стрелка на приемнике должна совпадать с передом коптера. + + + +Подключите приемник в разъем GPS полетного контроллера, и зафиксируйте кабель при помощи стяжки. + + + +Настройка и использование GPS описаны в данной [статье](gps.md). + +## Установка радио-телеметрии + +Зафиксируйте модуль телеметрии на нижней деке при помощи двустороннего скотча. + + + +Подключите модуль при помощи кабеля в порт Telem1 полетного контроллера. Теперь можно выполнить [настройку](radio_telemetry.md). + +## Установка защиты + +1. Соберите нижний уровень защиты с помощью стоек 40 мм и винтов М3х12. + + + +2. Соберите верхний уровень защиты с помощью винтов М3х12. + + + +3. Установите монтажную деку и закрепите ее винтами М3х8. + + + +4. Установите защиту и закрепите на лучах с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8. + + + +> **Success** Дрон собран, далее произведите [настройку](setup.md). diff --git a/docs/ru/assembly.md b/docs/ru/assembly.md index c041f075..e121b0e2 100644 --- a/docs/ru/assembly.md +++ b/docs/ru/assembly.md @@ -7,7 +7,10 @@ Клевер 4.2 -
(4.2 WorldSkills)
+
+ (WorldSkills, + Pro) +
diff --git a/docs/ru/hawk_eye.md b/docs/ru/hawk_eye.md new file mode 100644 index 00000000..d850f689 --- /dev/null +++ b/docs/ru/hawk_eye.md @@ -0,0 +1,65 @@ +# Камера Hawk Eye + +Камера Hawk Eye позволяет записывать видео в разрешении до 4K 30FPS, а также имеет аналоговый выход, что позволяет использовать её вместе с FPV-видеопередатчиком. + + + +## Подключение + +Установите плату на нейлоновые стойки сверху полетного контроллера. Для подключения камеры используйте кабель, идущий в комплекте. + + + +Красный провод необходимо припаять к контакту BAT+ на [плате распределения питания](coex_gps.md) (от напряжения 5 воль камера работать не будет), черный провод необходимо припаять к контакту GND. + +Для настройки камеры вам потребуется видеопередатчик и FPV шлем или очки, однако производить запись полетов можно и без видеопередатчика. + +Для настройки камеры и полетов в FPV подключите желтый провод кабеля камеры +к [видеопередатчику](fpv_clover_4_2.md), как показано на изображении: + + + +Белый, синий и зеленый провода в данном случае не используются и их можно не подключать. + +> **Caution** Внимание! Необходимо соблюдать аккуратность при подключении питания. +> Камера работает от напряжения 7–25 вольт, а видеопередатчик – от напряжения 5 вольт. +> Неправильное подключение питания может привести к выходу из строя камеры или видеопередатчика. + +## Настройка + +Подключите пульт для настройки к камере. + + + +Установите SD-карту в разъем. Перед первым использованием её необходимо отформатировать. +Для этого нажмите кнопку Left на пульте, вы попадете в меню настроек. + + + +Нажмите кнопку left ещё раз. + + + +Нажимая на кнопку down, пролистайте список до пункта *Format*. + + + +Нажмите enter. Появится предупреждение о том, что все данные с карты будут удалены. + + + +Нажмите на кнопку *OK*. + + + +Карта памяти отформатирована и готова к записи. В этом же меню можно найти настройки разрешения, частоты кадров и другие. + +## Использование + +Для начала записи нажмите кнопку на плате камеры. Камера сообщит о начале записи звуковым сигналом, а также мигающей красной точкой в верхней части экрана. Для прекращения записи повторно нажмите на кнопку записи. + + + +Для смены разрешения видео без использования видеопередатчика или пульта нажмите кнопку смены разрешения на две секунды. + + diff --git a/docs/ru/radio_telemetry.md b/docs/ru/radio_telemetry.md new file mode 100644 index 00000000..ad789bca --- /dev/null +++ b/docs/ru/radio_telemetry.md @@ -0,0 +1,22 @@ +# Использование радиотелеметрии + +Радиотелеметрийный приемник позволяет выполнять подключение к полетному контроллеру без использования USB-кабеля или Wi-Fi. +Это особенно полезно при полетах с GPS в режиме автономных миссий, так как дальность действия радиотелеметрии намного выше, чем у Wi-Fi. + +## Подключение радиотелеметрии + +Комплект радиотелеметрии состоит из двух модулей, один из которых подключается к компьютеру, а другой – непосредственно к полетному контроллеру. + + + +> **Caution** Перед использованием радиотелеметрии убедитесь, что на обоих модулях установлены антенны. Использование модуля без антенны может привести к выходу его из строя. + +Подключите один из модулей к разъему "Telem 1" полетного контроллера при помощи кабеля, который поставляется вместе с полетным контроллером. + + + +Второй модуль подключите к компьютеру при помощи кабеля Micro-USB. Непрерывно горящий зеленый светодиод означает что связь между модулям установлена. + +Моргающий красный светодиод означает, что между модулями передаются данные. + +Откройте QGroundControl. Если всё было подключено верно, связь с дроном должна установиться без каких-либо дополнительных действий.