CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: small fixes

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-03-19 22:14:03 +03:00
parent 3245d5fcf5
commit 7644e29f71
1 changed files with 3 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
docs/simple_offboard.md
View File

@@ -79,9 +79,9 @@ release = rospy.ServiceProxy('release', Trigger)
* `roll_rate` – угловая скорость по крену (*work in progress*);
* `yaw_rate` – угловая скорость по рысканью (*work in progress*);
* `voltage` – общее напряжение аккумулятора;
* `cell_voltage` – напряжение аккумулятора на ячейку;
* `cell_voltage` – напряжение аккумулятора на ячейку.
> **Note** Недоступные по каким-то причинам значения будут содержать в себе `NaN`.
> **Note** Недоступные по каким-то причинам поля будут содержать в себе значения `NaN`.
Вывод координат `x`, `y` и `z` коптера в локальной системе координат:
@@ -272,7 +272,7 @@ set_velocity(vx=0.4, vy=0.0, vz=0, yaw=float('nan'), yaw_rate=0.4, frame_id='fcu
### set_rates
Установить угловые скорости по тагажу, крену и рысканью и уровень газа (примерный аналог управления в [режиме `ACRO`](modes.md). Это самый низкий уровень управления коптером (исключая непосредственный контроль оборотов моторов). Данный сервис может быть использован для автоматического выполнения акробатических трюков (например, флипа).
Установить угловые скорости по тагажу, крену и рысканью и уровень газа (примерный аналог управления в [режиме `ACRO`](modes.md)). Это самый низкий уровень управления коптером (исключая непосредственный контроль оборотов моторов). Данный сервис может быть использован для автоматического выполнения акробатических трюков (например, флипа).
Параметры: