From 7644e29f7176cf23bd0ea030e348e779d37215d9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Mon, 19 Mar 2018 22:14:03 +0300 Subject: [PATCH] docs: small fixes --- docs/simple_offboard.md | 6 +++--- 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md index cbad1d5a..c8e7292e 100644 --- a/docs/simple_offboard.md +++ b/docs/simple_offboard.md @@ -79,9 +79,9 @@ release = rospy.ServiceProxy('release', Trigger) * `roll_rate` – угловая скорость по крену (*work in progress*); * `yaw_rate` – угловая скорость по рысканью (*work in progress*); * `voltage` – общее напряжение аккумулятора; -* `cell_voltage` – напряжение аккумулятора на ячейку; +* `cell_voltage` – напряжение аккумулятора на ячейку. -> **Note** Недоступные по каким-то причинам значения будут содержать в себе `NaN`. +> **Note** Недоступные по каким-то причинам поля будут содержать в себе значения `NaN`. Вывод координат `x`, `y` и `z` коптера в локальной системе координат: @@ -272,7 +272,7 @@ set_velocity(vx=0.4, vy=0.0, vz=0, yaw=float('nan'), yaw_rate=0.4, frame_id='fcu ### set_rates -Установить угловые скорости по тагажу, крену и рысканью и уровень газа (примерный аналог управления в [режиме `ACRO`](modes.md). Это самый низкий уровень управления коптером (исключая непосредственный контроль оборотов моторов). Данный сервис может быть использован для автоматического выполнения акробатических трюков (например, флипа). +Установить угловые скорости по тагажу, крену и рысканью и уровень газа (примерный аналог управления в [режиме `ACRO`](modes.md)). Это самый низкий уровень управления коптером (исключая непосредственный контроль оборотов моторов). Данный сервис может быть использован для автоматического выполнения акробатических трюков (например, флипа). Параметры: