CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: note about yaw=NaN

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-05-13 23:01:06 +03:00
parent 8f4de0e08f
commit 7260128dfd
1 changed files with 4 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/simple_offboard.md
View File

@@ -126,6 +126,8 @@ rosservice call /get_telemetry "{frame_id: ''}"
* `auto_arm` – перевести коптер в `OFFBOARD` и заармить автоматически (**коптер взлетит, если находится на полу!**);
* `frame_id`, `update_frame`.
> **Note** Для полета без изменения угла по рыскаью достаточно установить `yaw` в `NaN` (значение угловой скорости по-умолчанию – 0).
Взлет на высоту 1.5 м со скоростью взлета 0.5 м/с:
```python
@@ -188,6 +190,8 @@ rosservice call /navigate "{x: 0.0, y: 0.0, z: 2, yaw: 0.0, yaw_rate: 0.0, speed
* `auto_arm` – перевести коптер в `OFFBOARD` и заармить автоматически (**коптер взлетит, если находится на полу!**);
* `frame_id`, `update_frame`.
> **Note** Для полета без изменения угла по рыскаью достаточно установить `yaw` в `NaN` (значение угловой скорости по-умолчанию – 0).
Полет в глобальную точку со скоростью 5 м/с, оставаясь на текущей высоте (`yaw` установится в 0, коптер сориентируется передом на восток):
```python