CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: Remove notice about compressed topics

Browse Source 
Not relevant since web_video_server 0.2.1+.
This commit is contained in:
Alexey Rogachevskiy
2020-06-15 18:05:13 +03:00
parent e1bf8aade5
commit 62a77519e6
1 changed files with 0 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/camera.md
View File

@@ -92,8 +92,6 @@ image_pub.publish(bridge.cv2_to_imgmsg(cv_image, 'bgr8'))
Получаемые изображения можно просматривать используя [web_video_server](web_video_server.md).
> **Warning** По умолчанию web_video_server показывает изображения из топиков со сжатием (например, /main_camera/image_raw/compressed). Ноды на Python не публикуют такие топики, поэтому для их просмотра следует добавлять `&type=mjpeg` в адресную стоку страницы web_video_server или изменить параметр `default_stream_type` на `mjpeg` в файле `clover.launch`.
#### Получение одного кадра
Существует возможность единоразового получения кадра с камеры. Этот способ работает медленнее, чем подписка на топик; его не следует применять в случае необходимости постоянной обработки изображений.