diff --git a/docs/ru/camera.md b/docs/ru/camera.md index dbd40c85..08ca25e9 100644 --- a/docs/ru/camera.md +++ b/docs/ru/camera.md @@ -92,8 +92,6 @@ image_pub.publish(bridge.cv2_to_imgmsg(cv_image, 'bgr8')) Получаемые изображения можно просматривать используя [web_video_server](web_video_server.md). -> **Warning** По умолчанию web_video_server показывает изображения из топиков со сжатием (например, /main_camera/image_raw/compressed). Ноды на Python не публикуют такие топики, поэтому для их просмотра следует добавлять `&type=mjpeg` в адресную стоку страницы web_video_server или изменить параметр `default_stream_type` на `mjpeg` в файле `clover.launch`. - #### Получение одного кадра Существует возможность единоразового получения кадра с камеры. Этот способ работает медленнее, чем подписка на топик; его не следует применять в случае необходимости постоянной обработки изображений.