Update les8.md

docs/les8.md

@@ -8,7 +8,7 @@
 
 **Зако́н Ампе́ра**  — закон взаимодействия электрических токов. Впервые был установлен Андре Мари Ампером в 1820 для постоянного тока. Из закона Ампера следует, что параллельные проводники с электрическими токами, текущими в одном направлении, притягиваются, а в противоположных — отталкиваются. 
 
-![low](8_1.png)
+![low](../img/8_1.png)
  
 Закон Ома
 ---------
@@ -26,13 +26,13 @@
 
 Каждый электродвигатель обладает некоторыми отличительными свойствами, которые обуславливают его область применения, в которой он наиболее выгоден. Синхронные, асинхронные, постоянного тока, коллекторные, бесколлекторные, вентильно-индукторные, шаговые…
  
-![engine](8_2.png) 
+![engine](../img/8_2.png) 
  
 ### Двигатель постоянного тока (ДПТ)
  
 Именно этот тип двигателя стоит в большинстве старых игрушек. Батарейка, два проводка на контакты. Внутри такого двигателя на валу установлен контактный узел – коллектор, переключающий обмотки на роторе в зависимости от положения ротора. Постоянный ток, подводимый к двигателю, протекает то по одним, то по другим частям обмотки, создавая вращающий момент. 
 
-![engine](8_3.png)
+![engine](../img/8_3.png)
 
 Двигатели постоянного тока бывают как очень маленького размера («вибра» в телефоне), так и довольно большого – обычно до мегаватта. Например, на фото ниже показан тяговый электродвигатель электровоза мощностью 810кВт и напряжением 1500В. 
 
@@ -40,7 +40,7 @@
  
 Как ни странно, это самый распространенный в быту электродвигатель, название которого наименее известно. Почему так получилось? Его конструкция и характеристики такие же, как у двигателя постоянного тока, поэтому упоминание о нем в учебниках по приводу обычно помещается в самый конец главы.
 
-![engine](8_4.png)
+![engine](../img/8_4.png)
 
 Этот тип двигателей наиболее широко распространен в бытовой технике, где требуется регулировать частоту вращения: дрели, стиральные машины (не с «прямым приводом»), пылесосы и т.п. Почему именно он так популярен? Из-за простоты регулирования. Как и в ДПТ, его можно регулировать уровнем напряжения, что для сети переменного тока делается симистором (двунаправленным тиристором). Схема регулирования может быть так проста, что помещается, например, прямо в «курке» электроинструмента и не требует ни микроконтроллера, ни ШИМ, ни датчика положения ротора.
 
@@ -52,14 +52,14 @@
   
 Синхронных приводов бывает несколько подвидов – с магнитами (PMSM) и без (с обмоткой возбуждения и контактными кольцами), с синусоидальной ЭДС или с трапецеидальной (бесколлекторные двигатели постоянного тока, BLDC). Сюда же можно отнести некоторые шаговые двигатели. До эры силовой полупроводниковой электроники уделом синхронных машин было применение в качестве генераторов (почти все генераторы всех электростанций – синхронные машины), а также в качестве мощных приводов для какой-либо серьезной нагрузки в промышленности.
 
-![engine](8_5.png)
+![engine](../img/8_5.png)
 
 ### Сравнение коллекторного и бесколлекторного двигателя
 
 У радиоуправляемых моделей с электродвигателями бывают коллекторные и бесколлекторные двигатели.
 Краткое сравнение типов двигателей: коллекторные развивают меньшую скорость. Бесколлекторные двигатели способны развить большую скорость, а также более износостойкие.
 
-![engine](8_6.png)
+![engine](../img/8_6.png)
  
 ### Коллекторный двигатель
 
@@ -68,41 +68,41 @@
 
 Среди **преимуществ коллекторных двигателей радиоуправляемых моделей** можно выделить:
 
-•	Малый вес двигателя
+*	Малый вес двигателя
 
-•	Малый размер двигателя
+*	Малый размер двигателя
 
-•	Более низкая стоимость двигателя
+*	Более низкая стоимость двигателя
 
-•	Возможность починить
+*	Возможность починить
 
 **Недостатки коллекторных двигателей машинок:**
 
-   •	Более низкий КПД двигателя
+   *	Более низкий КПД двигателя
 
-   •	Более низкая максимальная развиваемая скорость вашей машинки
+   *	Более низкая максимальная развиваемая скорость вашей машинки
 
-   •	Механическая работа щеточек и коллектора может привести к искрению при перегреве
+   *	Механическая работа щеточек и коллектора может привести к искрению при перегреве
 
-   •	Быстрый износ
+   *	Быстрый износ
 
 Бесколлекторные двигатели, у которых подвижной частью является статор, являются более надежными по сравнению с коллекторными. Это достигается за счет отсутствия щеточного механизма. Но, так как конструкция двигателя значительно сложнее, то и стоят они несколько дороже.
 
 **Преимущества:**
 
-   •	Высокий КПД двигателя – до 92%
+   *	Высокий КПД двигателя – до 92%
 
-   •	Более высокая максимальная скорость 
+   *	Более высокая максимальная скорость 
 
-   •	Более износостойкие за счет закрытого типа двигателя
+   *	Более износостойкие за счет закрытого типа двигателя
 
-   •	Лучше защищены от влаги, пыли и грязи
+   *	Лучше защищены от влаги, пыли и грязи
 
 **Недостатки:**
 
-   •	Высокая стоимость
+   *	Высокая стоимость
 
-   •	Более сложный ремонт двигателя
+   *	Более сложный ремонт двигателя
 
 ### Контрольные вопросы: