diff --git a/docs/les8.md b/docs/les8.md index 696bc7c2..30a90f54 100644 --- a/docs/les8.md +++ b/docs/les8.md @@ -8,7 +8,7 @@ **Зако́н Ампе́ра** — закон взаимодействия электрических токов. Впервые был установлен Андре Мари Ампером в 1820 для постоянного тока. Из закона Ампера следует, что параллельные проводники с электрическими токами, текущими в одном направлении, притягиваются, а в противоположных — отталкиваются. -![low](8_1.png) +![low](../img/8_1.png) Закон Ома --------- @@ -26,13 +26,13 @@ Каждый электродвигатель обладает некоторыми отличительными свойствами, которые обуславливают его область применения, в которой он наиболее выгоден. Синхронные, асинхронные, постоянного тока, коллекторные, бесколлекторные, вентильно-индукторные, шаговые… -![engine](8_2.png) +![engine](../img/8_2.png) ### Двигатель постоянного тока (ДПТ) Именно этот тип двигателя стоит в большинстве старых игрушек. Батарейка, два проводка на контакты. Внутри такого двигателя на валу установлен контактный узел – коллектор, переключающий обмотки на роторе в зависимости от положения ротора. Постоянный ток, подводимый к двигателю, протекает то по одним, то по другим частям обмотки, создавая вращающий момент. -![engine](8_3.png) +![engine](../img/8_3.png) Двигатели постоянного тока бывают как очень маленького размера («вибра» в телефоне), так и довольно большого – обычно до мегаватта. Например, на фото ниже показан тяговый электродвигатель электровоза мощностью 810кВт и напряжением 1500В. @@ -40,7 +40,7 @@ Как ни странно, это самый распространенный в быту электродвигатель, название которого наименее известно. Почему так получилось? Его конструкция и характеристики такие же, как у двигателя постоянного тока, поэтому упоминание о нем в учебниках по приводу обычно помещается в самый конец главы. -![engine](8_4.png) +![engine](../img/8_4.png) Этот тип двигателей наиболее широко распространен в бытовой технике, где требуется регулировать частоту вращения: дрели, стиральные машины (не с «прямым приводом»), пылесосы и т.п. Почему именно он так популярен? Из-за простоты регулирования. Как и в ДПТ, его можно регулировать уровнем напряжения, что для сети переменного тока делается симистором (двунаправленным тиристором). Схема регулирования может быть так проста, что помещается, например, прямо в «курке» электроинструмента и не требует ни микроконтроллера, ни ШИМ, ни датчика положения ротора. @@ -52,14 +52,14 @@ Синхронных приводов бывает несколько подвидов – с магнитами (PMSM) и без (с обмоткой возбуждения и контактными кольцами), с синусоидальной ЭДС или с трапецеидальной (бесколлекторные двигатели постоянного тока, BLDC). Сюда же можно отнести некоторые шаговые двигатели. До эры силовой полупроводниковой электроники уделом синхронных машин было применение в качестве генераторов (почти все генераторы всех электростанций – синхронные машины), а также в качестве мощных приводов для какой-либо серьезной нагрузки в промышленности. -![engine](8_5.png) +![engine](../img/8_5.png) ### Сравнение коллекторного и бесколлекторного двигателя У радиоуправляемых моделей с электродвигателями бывают коллекторные и бесколлекторные двигатели. Краткое сравнение типов двигателей: коллекторные развивают меньшую скорость. Бесколлекторные двигатели способны развить большую скорость, а также более износостойкие. -![engine](8_6.png) +![engine](../img/8_6.png) ### Коллекторный двигатель @@ -68,41 +68,41 @@ Среди **преимуществ коллекторных двигателей радиоуправляемых моделей** можно выделить: -• Малый вес двигателя +* Малый вес двигателя -• Малый размер двигателя +* Малый размер двигателя -• Более низкая стоимость двигателя +* Более низкая стоимость двигателя -• Возможность починить +* Возможность починить **Недостатки коллекторных двигателей машинок:** - • Более низкий КПД двигателя + * Более низкий КПД двигателя - • Более низкая максимальная развиваемая скорость вашей машинки + * Более низкая максимальная развиваемая скорость вашей машинки - • Механическая работа щеточек и коллектора может привести к искрению при перегреве + * Механическая работа щеточек и коллектора может привести к искрению при перегреве - • Быстрый износ + * Быстрый износ Бесколлекторные двигатели, у которых подвижной частью является статор, являются более надежными по сравнению с коллекторными. Это достигается за счет отсутствия щеточного механизма. Но, так как конструкция двигателя значительно сложнее, то и стоят они несколько дороже. **Преимущества:** - • Высокий КПД двигателя – до 92% + * Высокий КПД двигателя – до 92% - • Более высокая максимальная скорость + * Более высокая максимальная скорость - • Более износостойкие за счет закрытого типа двигателя + * Более износостойкие за счет закрытого типа двигателя - • Лучше защищены от влаги, пыли и грязи + * Лучше защищены от влаги, пыли и грязи **Недостатки:** - • Высокая стоимость + * Высокая стоимость - • Более сложный ремонт двигателя + * Более сложный ремонт двигателя ### Контрольные вопросы: