docs/assemble_4: Address found issues (en/ru)

docs/en/assemble_4.md

@@ -10,7 +10,7 @@
         <img src="../assets/4/02.png" width=300 class="zoom border">
     </div>
 
-3. Place steel nuts into the slots in reinforcement plates and tighten the assembly with M3x8 screws.
+3. Place self-locking steel nuts into the slots in reinforcement plates and tighten the assembly with M3x8 screws.
 
     <div class="image-group">
         <img src="../assets/4/03.png" width=300 class="zoom border">
@@ -20,7 +20,7 @@
 ## Installing motors
 
 1. Unbox the motors.
-2. Shorten the motor wires using wire strippers or scissors:
+2. Shorten the motor wires using wire strippers or sidecutters:
 
     * Cut wires to 30 mm.
     * Strip 5 mm of insulation while taking care to not damage the cores
@@ -43,7 +43,7 @@ Perform these actions for each motor.
 
     <img src="../assets/4/05.png" width=300 class="zoom center border">
 
-    > **Hint** Note the motor nut colors when installing the arms.
+    > **Hint** Note the motor nut colors when installing the arms. Motors with red nuts should be placed on the front right and back left arms, with black ones - on the front left and back right arms.
 
 2. Attach the arms to the frame base using 8 M3x8 screws, 6 steel nuts, and 2 15 mm spacers.
 
@@ -205,7 +205,7 @@ The flight controller expects PPM signal from your RC gear. Switch your transmit
     </div>
 
 6. Attach two 15 mm spacers to the top carbon deck using M3x8 screws.
-7. Attach two 15 mm spacers to the top carbon deck and the front arms using M3x10 screws.
+7. Attach two 15 mm spacers to the top carbon deck and the front arms using M3x10 screws (this was already described in the "Frame Assembly" section, p. 2).
 
     <div class="image-group">
         <img src="../assets/4/21.png" width=300 class="zoom border">

docs/ru/assemble_4.md

@@ -10,7 +10,7 @@
         <img src="../assets/4/02.png" class="zoom border">
     </div>
 
-3. Стяните конструкцию с помощью винтов М3х8 и стальных гаек, установленных в пазах пластин.
+3. Стяните конструкцию с помощью винтов М3х8 и стальных гаек с нейлоновой вставкой, установленных в пазах пластин.
 
     <div class="image-group">
         <img src="../assets/4/03.png" width=300 class="zoom border">
@@ -20,18 +20,18 @@
 ## Установка моторов
 
 1. Распакуйте моторы.
-2. Используя ножницы, укоротите провода на моторах:
+2. Используя бокорезы, укоротите провода на моторах:
 
     * Обрежьте половину длины (оставив 30 мм).
     * Зачистите (снимите 5 мм изоляции с конца провода, не повредив медные жилы).
 
     <img src="../assets/4/04.png" width=300 class="zoom center border">
 
-    * Скрутите провода.
+    * Скрутите медные жилы.
     * [Залудите провода](tinning.md), используя пинцет.
 
 3. Установите мотор на луч.
-4. Прикрепите мотор к лучу винтами М3х5, используя шестигранный ключ.
+4. Прикрепите мотор к лучу винтами М3х5, используя шестигранный ключ или отвёртку.
 
 <img src="../assets/4/05.png" width=300 class="zoom center border">
 
@@ -43,7 +43,7 @@
 
     <img src="../assets/4/05.png" width=300 class="zoom center border">
 
-    > **Hint** Для правильной установки моторов обратите внимание на цвета гаек.
+    > **Hint** Для правильной установки моторов обратите внимание на цвета гаек. Моторы с красными гайками следует установить на передний правый и задний левый лучи, с чёрными - на передний левый и задний правый.
 
 2. Зафиксируйте лучи на раме, используя 8 винтов М3х8 и 6 стальных гаек, а также 2 стойки "мама-мама" 15 мм.
 
@@ -55,8 +55,8 @@
 ## Подготовка платы распределения питания
 
 1. [Залудите](tinning.md) контактные площадки платы питания.
-2. С помощью мультиметра проверьте отсутствие контактного замыкания (прозвонить):
-    * Выставите мультиметр в режим прозвона.
+2. С помощью мультиметра проверьте отсутствие короткого замыкания (прозвонить):
+    * Установите мультиметр в режим прозвонки.
     * Проверьте работу мультиметра путем замыкания щупов между собой. При корректной работе прибор издаст характерный звук.
     * Попарно один щуп прикладывается к контакту **«+»**, а второй к **«-»/GND**. Если в цепи есть короткое замыкание, издается звук.
 
@@ -171,7 +171,7 @@
 
 1. Установите 4 стойки "папа-мама" 6 мм на PDB.
 2. Подключите шлейф питания к PDB.
-3. Установите поликарбонатную пластину на стойки и зафиксировать нейлоновыми гайками.
+3. Установите поликарбонатную пластину на стойки и зафиксируйте нейлоновыми гайками.
 
     <div class="image-group">
         <img src="../assets/4/14.png" width=300 class="zoom border">
@@ -205,7 +205,7 @@
     </div>
 
 6. Установите 2 стойки "мама-мама" 15 мм на центральную деку с помощью винтов М3х8.
-7. Другие 2 стойки крепятся винтами М3х10 при том, что фиксируют 2 карбоновые детали, помимо стойки.
+7. Другие 2 стойки были установлены ранее в разделе "Сборка рамы", п. 2.
 
     <div class="image-group">
         <img src="../assets/4/21.png" width=300 class="zoom border">
@@ -239,7 +239,7 @@
 ## Установка светодиодной ленты на обруч
 
 1. Проверьте наличие напаянных пинов на контактах ленты (при отсутствии - напаять).
-2. Установите светодиодную ленту на обруч (используя клеевой слой на ленте) так, чтобы контакты были в задней части коптера. Для фиксации использовать **стяжки**.
+2. Установите светодиодную ленту на обруч (используя клеевой слой на ленте) так, чтобы контакты были в задней части коптера. Для дополнительной фиксации используйте **стяжки**.
 
     <div class="image-group">
         <img src="../assets/4/27.png" width=300 class="zoom border">