diff --git a/docs/en/assemble_4.md b/docs/en/assemble_4.md
index b161a796..3812f570 100644
--- a/docs/en/assemble_4.md
+++ b/docs/en/assemble_4.md
@@ -10,7 +10,7 @@
-3. Place steel nuts into the slots in reinforcement plates and tighten the assembly with M3x8 screws.
+3. Place self-locking steel nuts into the slots in reinforcement plates and tighten the assembly with M3x8 screws.
@@ -20,7 +20,7 @@
## Installing motors
1. Unbox the motors.
-2. Shorten the motor wires using wire strippers or scissors:
+2. Shorten the motor wires using wire strippers or sidecutters:
* Cut wires to 30 mm.
* Strip 5 mm of insulation while taking care to not damage the cores
@@ -43,7 +43,7 @@ Perform these actions for each motor.
- > **Hint** Note the motor nut colors when installing the arms.
+ > **Hint** Note the motor nut colors when installing the arms. Motors with red nuts should be placed on the front right and back left arms, with black ones - on the front left and back right arms.
2. Attach the arms to the frame base using 8 M3x8 screws, 6 steel nuts, and 2 15 mm spacers.
@@ -205,7 +205,7 @@ The flight controller expects PPM signal from your RC gear. Switch your transmit
diff --git a/docs/ru/assemble_4.md b/docs/ru/assemble_4.md
index ac30119f..47b632aa 100644
--- a/docs/ru/assemble_4.md
+++ b/docs/ru/assemble_4.md
@@ -10,7 +10,7 @@
@@ -20,18 +20,18 @@
## Установка моторов
1. Распакуйте моторы.
-2. Используя ножницы, укоротите провода на моторах:
+2. Используя бокорезы, укоротите провода на моторах:
* Обрежьте половину длины (оставив 30 мм).
* Зачистите (снимите 5 мм изоляции с конца провода, не повредив медные жилы).
- * Скрутите провода.
+ * Скрутите медные жилы.
* [Залудите провода](tinning.md), используя пинцет.
3. Установите мотор на луч.
-4. Прикрепите мотор к лучу винтами М3х5, используя шестигранный ключ.
+4. Прикрепите мотор к лучу винтами М3х5, используя шестигранный ключ или отвёртку.
@@ -43,7 +43,7 @@
- > **Hint** Для правильной установки моторов обратите внимание на цвета гаек.
+ > **Hint** Для правильной установки моторов обратите внимание на цвета гаек. Моторы с красными гайками следует установить на передний правый и задний левый лучи, с чёрными - на передний левый и задний правый.
2. Зафиксируйте лучи на раме, используя 8 винтов М3х8 и 6 стальных гаек, а также 2 стойки "мама-мама" 15 мм.
@@ -55,8 +55,8 @@
## Подготовка платы распределения питания
1. [Залудите](tinning.md) контактные площадки платы питания.
-2. С помощью мультиметра проверьте отсутствие контактного замыкания (прозвонить):
- * Выставите мультиметр в режим прозвона.
+2. С помощью мультиметра проверьте отсутствие короткого замыкания (прозвонить):
+ * Установите мультиметр в режим прозвонки.
* Проверьте работу мультиметра путем замыкания щупов между собой. При корректной работе прибор издаст характерный звук.
* Попарно один щуп прикладывается к контакту **«+»**, а второй к **«-»/GND**. Если в цепи есть короткое замыкание, издается звук.
@@ -171,7 +171,7 @@
1. Установите 4 стойки "папа-мама" 6 мм на PDB.
2. Подключите шлейф питания к PDB.
-3. Установите поликарбонатную пластину на стойки и зафиксировать нейлоновыми гайками.
+3. Установите поликарбонатную пластину на стойки и зафиксируйте нейлоновыми гайками.
@@ -205,7 +205,7 @@
@@ -239,7 +239,7 @@
## Установка светодиодной ленты на обруч
1. Проверьте наличие напаянных пинов на контактах ленты (при отсутствии - напаять).
-2. Установите светодиодную ленту на обруч (используя клеевой слой на ленте) так, чтобы контакты были в задней части коптера. Для фиксации использовать **стяжки**.
+2. Установите светодиодную ленту на обруч (используя клеевой слой на ленте) так, чтобы контакты были в задней части коптера. Для дополнительной фиксации используйте **стяжки**.