CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-07 18:14:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: fix set_velocity call

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-11-14 15:47:52 +03:00
parent 7d25898694
commit 5c1b19d9c9
2 changed files with 2 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/sonar.md
View File

@@ -124,7 +124,7 @@ while True:
Пример полетной программы с использованием [simple_offboard](simple_offboard.md), которая заставляет коптер лететь вперед, пока подключенный ультразвуковой дальномер не задетектирует препятствие:
```python
set_velocity(x=0.5, frame_id='body', auto_arm=True) # полет вперед со скоростью 0.5 мс
set_velocity(vx=0.5, frame_id='body', auto_arm=True) # полет вперед со скоростью 0.5 мс
while True:
if read_distance_filtered() < 1: