mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-06-06 09:39:32 +00:00
Remove links to next articles
This commit is contained in:
@@ -125,7 +125,3 @@ rospy.spin()
|
||||
```
|
||||
|
||||
Сообщения будут содержать ID маркера, его угловые точки на изображении и его позицию (относительно камеры).
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
См. далее: [навигация по картам маркеров](aruco_map.md).
|
||||
|
||||
@@ -53,5 +53,3 @@
|
||||
5. Дождитесь окончания калибровки.
|
||||
|
||||
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/master/en/config/level_horizon_calibration.html.
|
||||
|
||||
**Далее**: [Настройка пульта](radio.md).
|
||||
|
||||
@@ -50,5 +50,3 @@
|
||||
<arg name="fcu_conn" default="udp"/>
|
||||
<arg name="fcu_ip" default="127.0.0.1"/>
|
||||
```
|
||||
|
||||
**Далее**: [Подключение QGroundControl по Wi-Fi](gcs_bridge.md).
|
||||
|
||||
@@ -104,5 +104,3 @@
|
||||
> **Caution** Будьте внимательны, *Kill Switch* не переводит коптер в состояние *Disarmed*!
|
||||
|
||||
Перед отключением *Kill Switch* убедитесь, что стик газа находится в нижнем положении и коптер находится в состоянии *Disarmed*. В случае, если стик газа не находится в нижнем положении, при отключении *Kill Switch* на моторы будет подан сигнал соответствующий положению стика в данный момент, что приведет к резкому рывку коптера.
|
||||
|
||||
**Далее**: [Упражнения для управления коптером](flight_exercises.md).
|
||||
|
||||
@@ -48,5 +48,3 @@ sudo systemctl restart clover
|
||||
|
||||
1. Измените параметр `gcs_bridge` на `udp-pb`.
|
||||
2. При открытии программы QGroundControl соединение должно установиться автоматически.
|
||||
|
||||
**Далее**: [Доступ по SSH](ssh.md).
|
||||
|
||||
@@ -15,5 +15,3 @@
|
||||
<img src="../assets/etcher.png" class="zoom">
|
||||
|
||||
После записи образа на SD-карту, вы можете подключаться к [Клеверу по Wi-Fi](wifi.md), использовать [беспроводное соединение в QGroundControl](gcs_bridge.md), получать [доступ по SSH](ssh.md) и использовать остальные функции. При необходимости узнать версию записанного на карту образа используйте [утилиту selfcheck.py](selfcheck.md).
|
||||
|
||||
**Далее:** [Подключение по Wi-Fi](wifi.md).
|
||||
|
||||
@@ -46,5 +46,3 @@
|
||||
* **AUTO.LAND** – коптер выполняет посадку.
|
||||
|
||||
Дополнительная информация: https://dev.px4.io/en/concept/flight_modes.html.
|
||||
|
||||
**Далее**: [Настройка питания](power.md).
|
||||
|
||||
@@ -32,5 +32,3 @@
|
||||
<img src="../assets/qgc-power.png" class="zoom">
|
||||
|
||||
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/master/en/advanced_config/esc_calibration.html.
|
||||
|
||||
**Далее**: [настройка Failsafe](failsafe.md).
|
||||
|
||||
@@ -36,5 +36,3 @@
|
||||
8. При появлении надписи *"All settings have been captured. Click Next to write the new parameters to your board"* нажмите *Next*.
|
||||
|
||||
Дополнительная информация: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Radio.html.
|
||||
|
||||
**Далее**: [Настройка полетных режимов](modes.md).
|
||||
|
||||
@@ -15,5 +15,3 @@ Raspberry Pi
|
||||
* HDMI-порт.
|
||||
|
||||
В Клевере Raspberry Pi подключается к полетному контроллеру и используется как вспомогательный компьютер. Он позволяет [подключаться к дрону по Wi-Fi](wifi.md), программировать автономные полеты, работать с периферией и многое другое.
|
||||
|
||||
**Далее**: [образ для Raspberry Pi](image.md).
|
||||
|
||||
@@ -116,5 +116,3 @@
|
||||
|
||||
1. Чтобы коптер мог летать с подключением по USB, установите параметр `CBRK_USB_CHK` в 197848.
|
||||
2. Отключите проверку Safety Switch: `CBRK_IO_SAFETY` = 22027.
|
||||
|
||||
**Далее**: [Калибровка датчиков](calibration.md).
|
||||
|
||||
@@ -21,5 +21,3 @@ ssh pi@192.168.11.1
|
||||
Начиная с версии 0.11.4 [образа](image.md) доступ к шеллу также доступен через веб-браузер (с использованием [Butterfly](https://github.com/paradoxxxzero/butterfly)). Для доступа откройте страницу http://192.168.11.1 и выберите на ней ссылку *Open web terminal*:
|
||||
|
||||
<img src="../assets/butterfly.png">
|
||||
|
||||
**Далее**: [Командная строка](cli.md).
|
||||
|
||||
@@ -18,5 +18,3 @@
|
||||
После подключения к Клеверу по адресу http://192.168.11.1 будет доступен веб-интерфейс. В нем доступны основные веб-инструменты Клевера: просмотр топиков с изображениями, веб-терминал (Butterfly) а также полная копия данной документации.
|
||||
|
||||
<img src="../assets/web.png" alt="Веб-интерфейс Клевера" class="zoom">
|
||||
|
||||
**Далее**: [Подключение Raspberry Pi к полетному контроллеру](connection.md).
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user