mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Remove links to next articles
This commit is contained in:
@@ -113,7 +113,3 @@ rospy.spin()
|
||||
```
|
||||
|
||||
Each message contains the marker ID, its corner points on the image and its position relative to the camera.
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
Suggested reading: [map-based navigation](aruco_map.md)
|
||||
|
||||
@@ -51,5 +51,3 @@ Read more in the PX4 docs: https://docs.px4.io/master/en/config/accelerometer.ht
|
||||
5. Wait for the calibration to finish.
|
||||
|
||||
Read more in the PX4 docs: https://docs.px4.io/master/en/config/level_horizon_calibration.html.
|
||||
|
||||
**Next**: [RC setup](radio.md).
|
||||
|
||||
@@ -50,5 +50,3 @@ In order to connect to a local or a remote [SITL](sitl.md) instance set the `fcu
|
||||
<arg name="fcu_conn" default="udp"/>
|
||||
<arg name="fcu_ip" default="127.0.0.1"/>
|
||||
```
|
||||
|
||||
**Next**: [Using QGroundControl over Wi-Fi](gcs_bridge.md)
|
||||
|
||||
@@ -106,5 +106,3 @@ When the *Kill Switch* is activated, no control signals are sent to the motors a
|
||||
> **Caution** Be careful, *Kill Switch* does not put the copter into *Disarmed* state!
|
||||
|
||||
Before disabling the *Kill Switch*, make sure the throttle stick is its down position and the aircraft is in *Disarmed* state. If the throttle stick is not in the lower position, when the *Kill Switch* is turned off, a signal corresponding to the stick position will be sent to the motors, which will lead your copter to jerk.
|
||||
|
||||
**Next**: [Drone control exercises](flight_exercises.md).
|
||||
|
||||
@@ -67,5 +67,3 @@ Change parameter `gcs_bridge` in the launch file:
|
||||
```
|
||||
|
||||
After opening the QGroundControl application, the connection should be established automatically.
|
||||
|
||||
**Next**: [Remote access using SSH](ssh.md)
|
||||
|
||||
@@ -15,5 +15,3 @@ The RPi image for Clover contains all the necessary software for working with Cl
|
||||
<img src="../assets/etcher.png" class="zoom">
|
||||
|
||||
After flashing the image on the MicroSD-card, you can [connect to the Clover over Wi-Fi](wifi.md), use [wireless connection in QGroundControl](gcs_bridge.md), gain access to the Raspberry [over SSH](ssh.md) and use all the other features.
|
||||
|
||||
**Next:** [Connecting over Wi-Fi](wifi.md).
|
||||
|
||||
@@ -46,5 +46,3 @@ In autonomous flight modes the quadcopter ignores the control signals from the t
|
||||
* **AUTO.LAND** – the copter lands at the current position.
|
||||
|
||||
Additional information: https://dev.px4.io/en/concept/flight_modes.html.
|
||||
|
||||
**Next**: [Power setup](power.md).
|
||||
|
||||
@@ -32,5 +32,3 @@ Further reading: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Power.html.
|
||||
<img src="../assets/qgc-power.png" class="zoom">
|
||||
|
||||
Further reading: https://docs.px4.io/master/en/advanced_config/esc_calibration.html.
|
||||
|
||||
**Next**: [Failsafe configuration](failsafe.md)
|
||||
|
||||
@@ -36,5 +36,3 @@ Before connecting and calibrating the RC, make sure that:
|
||||
8. When you get the *"All settings have been captured. Click Next to write the new parameters to your board"*, press *Next*.
|
||||
|
||||
Further reading: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Radio.html
|
||||
|
||||
**Next**: [Flight modes](modes.md).
|
||||
|
||||
@@ -15,5 +15,3 @@ Technical specifications:
|
||||
* An HDMI port.
|
||||
|
||||
Raspberry Pi is connected to the flight controller in the Clover kit and is used as a companion computer. It can be used to [connect to the drone over Wi-Fi](wifi.md), perform autonomous flights, access peripherals and much more.
|
||||
|
||||
**Next**: [Raspberry Pi image](image.md)
|
||||
|
||||
@@ -124,5 +124,3 @@ Press the *Save* button to save the changed value to the flight controller. Chan
|
||||
|
||||
1. Set `CBRK_USB_CHK` to 197848 to allow flights with the USB cable connected.
|
||||
2. Disable safety switch check: `CBRK_IO_SAFETY` = 22027.
|
||||
|
||||
**Next**: [Sensor calibration](calibration.md).
|
||||
|
||||
@@ -25,5 +25,3 @@ Web access
|
||||
Starting with version 0.11.4 [of the image](image.md), access to the shell is also available via a web browser (using [Butterfly](https://github.com/paradoxxxzero/butterfly)). To gain access, open web page http://192.168.11.1, and select link *Open web terminal*:
|
||||
|
||||
<img src="../assets/butterfly.png">
|
||||
|
||||
**Next**: [Command-line interface](cli.md)
|
||||
|
||||
@@ -19,5 +19,3 @@ To edit Wi-Fi settings, or to obtain more detailed information about the network
|
||||
After connecting to Clover Wi-Fi, open http://192.168.11.1 in you web browser. It contains all the basic web tools of Clover: viewing image topics, web terminal (Butterfly), and the full copy of this documentation.
|
||||
|
||||
<img src="../assets/web.png" alt="Clover Web Interface" class="zoom">
|
||||
|
||||
**Next**: [Connecting Raspberry Pi to the flight controller](connection.md).
|
||||
|
||||
@@ -125,7 +125,3 @@ rospy.spin()
|
||||
```
|
||||
|
||||
Сообщения будут содержать ID маркера, его угловые точки на изображении и его позицию (относительно камеры).
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
См. далее: [навигация по картам маркеров](aruco_map.md).
|
||||
|
||||
@@ -53,5 +53,3 @@
|
||||
5. Дождитесь окончания калибровки.
|
||||
|
||||
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/master/en/config/level_horizon_calibration.html.
|
||||
|
||||
**Далее**: [Настройка пульта](radio.md).
|
||||
|
||||
@@ -50,5 +50,3 @@
|
||||
<arg name="fcu_conn" default="udp"/>
|
||||
<arg name="fcu_ip" default="127.0.0.1"/>
|
||||
```
|
||||
|
||||
**Далее**: [Подключение QGroundControl по Wi-Fi](gcs_bridge.md).
|
||||
|
||||
@@ -104,5 +104,3 @@
|
||||
> **Caution** Будьте внимательны, *Kill Switch* не переводит коптер в состояние *Disarmed*!
|
||||
|
||||
Перед отключением *Kill Switch* убедитесь, что стик газа находится в нижнем положении и коптер находится в состоянии *Disarmed*. В случае, если стик газа не находится в нижнем положении, при отключении *Kill Switch* на моторы будет подан сигнал соответствующий положению стика в данный момент, что приведет к резкому рывку коптера.
|
||||
|
||||
**Далее**: [Упражнения для управления коптером](flight_exercises.md).
|
||||
|
||||
@@ -48,5 +48,3 @@ sudo systemctl restart clover
|
||||
|
||||
1. Измените параметр `gcs_bridge` на `udp-pb`.
|
||||
2. При открытии программы QGroundControl соединение должно установиться автоматически.
|
||||
|
||||
**Далее**: [Доступ по SSH](ssh.md).
|
||||
|
||||
@@ -15,5 +15,3 @@
|
||||
<img src="../assets/etcher.png" class="zoom">
|
||||
|
||||
После записи образа на SD-карту, вы можете подключаться к [Клеверу по Wi-Fi](wifi.md), использовать [беспроводное соединение в QGroundControl](gcs_bridge.md), получать [доступ по SSH](ssh.md) и использовать остальные функции. При необходимости узнать версию записанного на карту образа используйте [утилиту selfcheck.py](selfcheck.md).
|
||||
|
||||
**Далее:** [Подключение по Wi-Fi](wifi.md).
|
||||
|
||||
@@ -46,5 +46,3 @@
|
||||
* **AUTO.LAND** – коптер выполняет посадку.
|
||||
|
||||
Дополнительная информация: https://dev.px4.io/en/concept/flight_modes.html.
|
||||
|
||||
**Далее**: [Настройка питания](power.md).
|
||||
|
||||
@@ -32,5 +32,3 @@
|
||||
<img src="../assets/qgc-power.png" class="zoom">
|
||||
|
||||
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/master/en/advanced_config/esc_calibration.html.
|
||||
|
||||
**Далее**: [настройка Failsafe](failsafe.md).
|
||||
|
||||
@@ -36,5 +36,3 @@
|
||||
8. При появлении надписи *"All settings have been captured. Click Next to write the new parameters to your board"* нажмите *Next*.
|
||||
|
||||
Дополнительная информация: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Radio.html.
|
||||
|
||||
**Далее**: [Настройка полетных режимов](modes.md).
|
||||
|
||||
@@ -15,5 +15,3 @@ Raspberry Pi
|
||||
* HDMI-порт.
|
||||
|
||||
В Клевере Raspberry Pi подключается к полетному контроллеру и используется как вспомогательный компьютер. Он позволяет [подключаться к дрону по Wi-Fi](wifi.md), программировать автономные полеты, работать с периферией и многое другое.
|
||||
|
||||
**Далее**: [образ для Raspberry Pi](image.md).
|
||||
|
||||
@@ -116,5 +116,3 @@
|
||||
|
||||
1. Чтобы коптер мог летать с подключением по USB, установите параметр `CBRK_USB_CHK` в 197848.
|
||||
2. Отключите проверку Safety Switch: `CBRK_IO_SAFETY` = 22027.
|
||||
|
||||
**Далее**: [Калибровка датчиков](calibration.md).
|
||||
|
||||
@@ -21,5 +21,3 @@ ssh pi@192.168.11.1
|
||||
Начиная с версии 0.11.4 [образа](image.md) доступ к шеллу также доступен через веб-браузер (с использованием [Butterfly](https://github.com/paradoxxxzero/butterfly)). Для доступа откройте страницу http://192.168.11.1 и выберите на ней ссылку *Open web terminal*:
|
||||
|
||||
<img src="../assets/butterfly.png">
|
||||
|
||||
**Далее**: [Командная строка](cli.md).
|
||||
|
||||
@@ -18,5 +18,3 @@
|
||||
После подключения к Клеверу по адресу http://192.168.11.1 будет доступен веб-интерфейс. В нем доступны основные веб-инструменты Клевера: просмотр топиков с изображениями, веб-терминал (Butterfly) а также полная копия данной документации.
|
||||
|
||||
<img src="../assets/web.png" alt="Веб-интерфейс Клевера" class="zoom">
|
||||
|
||||
**Далее**: [Подключение Raspberry Pi к полетному контроллеру](connection.md).
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user