diff --git a/docs/en/aruco_marker.md b/docs/en/aruco_marker.md index f2208f25..1fe79f42 100644 --- a/docs/en/aruco_marker.md +++ b/docs/en/aruco_marker.md @@ -113,7 +113,3 @@ rospy.spin() ``` Each message contains the marker ID, its corner points on the image and its position relative to the camera. - ---- - -Suggested reading: [map-based navigation](aruco_map.md) diff --git a/docs/en/calibration.md b/docs/en/calibration.md index 83b071df..07292995 100644 --- a/docs/en/calibration.md +++ b/docs/en/calibration.md @@ -51,5 +51,3 @@ Read more in the PX4 docs: https://docs.px4.io/master/en/config/accelerometer.ht 5. Wait for the calibration to finish. Read more in the PX4 docs: https://docs.px4.io/master/en/config/level_horizon_calibration.html. - -**Next**: [RC setup](radio.md). diff --git a/docs/en/connection.md b/docs/en/connection.md index e86176ca..73b2d87c 100644 --- a/docs/en/connection.md +++ b/docs/en/connection.md @@ -50,5 +50,3 @@ In order to connect to a local or a remote [SITL](sitl.md) instance set the `fcu ``` - -**Next**: [Using QGroundControl over Wi-Fi](gcs_bridge.md) diff --git a/docs/en/flight.md b/docs/en/flight.md index 31be38c5..341b2a69 100644 --- a/docs/en/flight.md +++ b/docs/en/flight.md @@ -106,5 +106,3 @@ When the *Kill Switch* is activated, no control signals are sent to the motors a > **Caution** Be careful, *Kill Switch* does not put the copter into *Disarmed* state! Before disabling the *Kill Switch*, make sure the throttle stick is its down position and the aircraft is in *Disarmed* state. If the throttle stick is not in the lower position, when the *Kill Switch* is turned off, a signal corresponding to the stick position will be sent to the motors, which will lead your copter to jerk. - -**Next**: [Drone control exercises](flight_exercises.md). diff --git a/docs/en/gcs_bridge.md b/docs/en/gcs_bridge.md index db9b21cc..4be2b4e6 100644 --- a/docs/en/gcs_bridge.md +++ b/docs/en/gcs_bridge.md @@ -67,5 +67,3 @@ Change parameter `gcs_bridge` in the launch file: ``` After opening the QGroundControl application, the connection should be established automatically. - -**Next**: [Remote access using SSH](ssh.md) diff --git a/docs/en/image.md b/docs/en/image.md index 454d60be..8861f608 100644 --- a/docs/en/image.md +++ b/docs/en/image.md @@ -15,5 +15,3 @@ The RPi image for Clover contains all the necessary software for working with Cl After flashing the image on the MicroSD-card, you can [connect to the Clover over Wi-Fi](wifi.md), use [wireless connection in QGroundControl](gcs_bridge.md), gain access to the Raspberry [over SSH](ssh.md) and use all the other features. - -**Next:** [Connecting over Wi-Fi](wifi.md). diff --git a/docs/en/modes.md b/docs/en/modes.md index 4f15c623..687951f5 100644 --- a/docs/en/modes.md +++ b/docs/en/modes.md @@ -46,5 +46,3 @@ In autonomous flight modes the quadcopter ignores the control signals from the t * **AUTO.LAND** – the copter lands at the current position. Additional information: https://dev.px4.io/en/concept/flight_modes.html. - -**Next**: [Power setup](power.md). diff --git a/docs/en/power.md b/docs/en/power.md index b087aa74..0f082fda 100644 --- a/docs/en/power.md +++ b/docs/en/power.md @@ -32,5 +32,3 @@ Further reading: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Power.html. Further reading: https://docs.px4.io/master/en/advanced_config/esc_calibration.html. - -**Next**: [Failsafe configuration](failsafe.md) diff --git a/docs/en/radio.md b/docs/en/radio.md index 09caa7e7..195e1890 100644 --- a/docs/en/radio.md +++ b/docs/en/radio.md @@ -36,5 +36,3 @@ Before connecting and calibrating the RC, make sure that: 8. When you get the *"All settings have been captured. Click Next to write the new parameters to your board"*, press *Next*. Further reading: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Radio.html - -**Next**: [Flight modes](modes.md). diff --git a/docs/en/raspberry.md b/docs/en/raspberry.md index 8bb75046..48446bec 100644 --- a/docs/en/raspberry.md +++ b/docs/en/raspberry.md @@ -15,5 +15,3 @@ Technical specifications: * An HDMI port. Raspberry Pi is connected to the flight controller in the Clover kit and is used as a companion computer. It can be used to [connect to the drone over Wi-Fi](wifi.md), perform autonomous flights, access peripherals and much more. - -**Next**: [Raspberry Pi image](image.md) diff --git a/docs/en/setup.md b/docs/en/setup.md index b36a3832..fcd4d7d9 100644 --- a/docs/en/setup.md +++ b/docs/en/setup.md @@ -124,5 +124,3 @@ Press the *Save* button to save the changed value to the flight controller. Chan 1. Set `CBRK_USB_CHK` to 197848 to allow flights with the USB cable connected. 2. Disable safety switch check: `CBRK_IO_SAFETY` = 22027. - -**Next**: [Sensor calibration](calibration.md). diff --git a/docs/en/ssh.md b/docs/en/ssh.md index c4104113..39219a95 100644 --- a/docs/en/ssh.md +++ b/docs/en/ssh.md @@ -25,5 +25,3 @@ Web access Starting with version 0.11.4 [of the image](image.md), access to the shell is also available via a web browser (using [Butterfly](https://github.com/paradoxxxzero/butterfly)). To gain access, open web page http://192.168.11.1, and select link *Open web terminal*: - -**Next**: [Command-line interface](cli.md) diff --git a/docs/en/wifi.md b/docs/en/wifi.md index 9f593e12..8e3f2c2e 100644 --- a/docs/en/wifi.md +++ b/docs/en/wifi.md @@ -19,5 +19,3 @@ To edit Wi-Fi settings, or to obtain more detailed information about the network After connecting to Clover Wi-Fi, open http://192.168.11.1 in you web browser. It contains all the basic web tools of Clover: viewing image topics, web terminal (Butterfly), and the full copy of this documentation. Clover Web Interface - -**Next**: [Connecting Raspberry Pi to the flight controller](connection.md). diff --git a/docs/ru/aruco_marker.md b/docs/ru/aruco_marker.md index d7599544..8a97018b 100644 --- a/docs/ru/aruco_marker.md +++ b/docs/ru/aruco_marker.md @@ -125,7 +125,3 @@ rospy.spin() ``` Сообщения будут содержать ID маркера, его угловые точки на изображении и его позицию (относительно камеры). - ---- - -См. далее: [навигация по картам маркеров](aruco_map.md). diff --git a/docs/ru/calibration.md b/docs/ru/calibration.md index 30c299eb..df47b115 100644 --- a/docs/ru/calibration.md +++ b/docs/ru/calibration.md @@ -53,5 +53,3 @@ 5. Дождитесь окончания калибровки. Дополнительная информация: https://docs.px4.io/master/en/config/level_horizon_calibration.html. - -**Далее**: [Настройка пульта](radio.md). diff --git a/docs/ru/connection.md b/docs/ru/connection.md index f31d93c8..b6154388 100644 --- a/docs/ru/connection.md +++ b/docs/ru/connection.md @@ -50,5 +50,3 @@ ``` - -**Далее**: [Подключение QGroundControl по Wi-Fi](gcs_bridge.md). diff --git a/docs/ru/flight.md b/docs/ru/flight.md index d3ec42d5..5b6b58b5 100644 --- a/docs/ru/flight.md +++ b/docs/ru/flight.md @@ -104,5 +104,3 @@ > **Caution** Будьте внимательны, *Kill Switch* не переводит коптер в состояние *Disarmed*! Перед отключением *Kill Switch* убедитесь, что стик газа находится в нижнем положении и коптер находится в состоянии *Disarmed*. В случае, если стик газа не находится в нижнем положении, при отключении *Kill Switch* на моторы будет подан сигнал соответствующий положению стика в данный момент, что приведет к резкому рывку коптера. - -**Далее**: [Упражнения для управления коптером](flight_exercises.md). diff --git a/docs/ru/gcs_bridge.md b/docs/ru/gcs_bridge.md index 6afa5f06..d10295f9 100644 --- a/docs/ru/gcs_bridge.md +++ b/docs/ru/gcs_bridge.md @@ -48,5 +48,3 @@ sudo systemctl restart clover 1. Измените параметр `gcs_bridge` на `udp-pb`. 2. При открытии программы QGroundControl соединение должно установиться автоматически. - -**Далее**: [Доступ по SSH](ssh.md). diff --git a/docs/ru/image.md b/docs/ru/image.md index 4956e586..1addde1c 100644 --- a/docs/ru/image.md +++ b/docs/ru/image.md @@ -15,5 +15,3 @@ После записи образа на SD-карту, вы можете подключаться к [Клеверу по Wi-Fi](wifi.md), использовать [беспроводное соединение в QGroundControl](gcs_bridge.md), получать [доступ по SSH](ssh.md) и использовать остальные функции. При необходимости узнать версию записанного на карту образа используйте [утилиту selfcheck.py](selfcheck.md). - -**Далее:** [Подключение по Wi-Fi](wifi.md). diff --git a/docs/ru/modes.md b/docs/ru/modes.md index fccb33b4..445708e8 100644 --- a/docs/ru/modes.md +++ b/docs/ru/modes.md @@ -46,5 +46,3 @@ * **AUTO.LAND** – коптер выполняет посадку. Дополнительная информация: https://dev.px4.io/en/concept/flight_modes.html. - -**Далее**: [Настройка питания](power.md). diff --git a/docs/ru/power.md b/docs/ru/power.md index d323c684..c53a4496 100644 --- a/docs/ru/power.md +++ b/docs/ru/power.md @@ -32,5 +32,3 @@ Дополнительная информация: https://docs.px4.io/master/en/advanced_config/esc_calibration.html. - -**Далее**: [настройка Failsafe](failsafe.md). diff --git a/docs/ru/radio.md b/docs/ru/radio.md index 5e5a4b73..8dd4f8e7 100644 --- a/docs/ru/radio.md +++ b/docs/ru/radio.md @@ -36,5 +36,3 @@ 8. При появлении надписи *"All settings have been captured. Click Next to write the new parameters to your board"* нажмите *Next*. Дополнительная информация: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Radio.html. - -**Далее**: [Настройка полетных режимов](modes.md). diff --git a/docs/ru/raspberry.md b/docs/ru/raspberry.md index 67886863..3103c1ba 100644 --- a/docs/ru/raspberry.md +++ b/docs/ru/raspberry.md @@ -15,5 +15,3 @@ Raspberry Pi * HDMI-порт. В Клевере Raspberry Pi подключается к полетному контроллеру и используется как вспомогательный компьютер. Он позволяет [подключаться к дрону по Wi-Fi](wifi.md), программировать автономные полеты, работать с периферией и многое другое. - -**Далее**: [образ для Raspberry Pi](image.md). diff --git a/docs/ru/setup.md b/docs/ru/setup.md index a1a3053c..eae6513b 100644 --- a/docs/ru/setup.md +++ b/docs/ru/setup.md @@ -116,5 +116,3 @@ 1. Чтобы коптер мог летать с подключением по USB, установите параметр `CBRK_USB_CHK` в 197848. 2. Отключите проверку Safety Switch: `CBRK_IO_SAFETY` = 22027. - -**Далее**: [Калибровка датчиков](calibration.md). diff --git a/docs/ru/ssh.md b/docs/ru/ssh.md index 14e18d58..dad8fd42 100644 --- a/docs/ru/ssh.md +++ b/docs/ru/ssh.md @@ -21,5 +21,3 @@ ssh pi@192.168.11.1 Начиная с версии 0.11.4 [образа](image.md) доступ к шеллу также доступен через веб-браузер (с использованием [Butterfly](https://github.com/paradoxxxzero/butterfly)). Для доступа откройте страницу http://192.168.11.1 и выберите на ней ссылку *Open web terminal*: - -**Далее**: [Командная строка](cli.md). diff --git a/docs/ru/wifi.md b/docs/ru/wifi.md index aa59a439..09f04bde 100644 --- a/docs/ru/wifi.md +++ b/docs/ru/wifi.md @@ -18,5 +18,3 @@ После подключения к Клеверу по адресу http://192.168.11.1 будет доступен веб-интерфейс. В нем доступны основные веб-инструменты Клевера: просмотр топиков с изображениями, веб-терминал (Butterfly) а также полная копия данной документации. Веб-интерфейс Клевера - -**Далее**: [Подключение Raspberry Pi к полетному контроллеру](connection.md).