CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/arduino.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-11-17 01:46:22 +03:00
parent 1262b9d21c
commit 5129c6f1de
1 changed files with 15 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

18
docs/arduino.md
View File

@@ -10,7 +10,7 @@ Arudino необходимо установить на Клевер и подк
Настройка Aruino IDE
---
Необходимо скачать и скопировать библиотеку ROS-сообщений Клевера в `<папка скетчей>/libraries`.
Необходимо скачать и скопировать [библиотеку ROS-сообщений Клевера](https://github.com/CopterExpress/clever_bundle/blob/master/deploy/clever_arudino.tar.gz?raw=true) (`ros_lib`) в `<папку скетчей>/libraries`.
Настройка Raspberry Pi
---
@@ -21,8 +21,20 @@ Arudino необходимо установить на Клевер и подк
<arg name="arduino" default="true"/>
```
При изменении launch-файла необходимо перезапустить `clever_bundle`:
При изменении launch-файла необходимо перезапустить пакет `clever`:
```bash
sudo systemctl restart clever
```
```
Работа с Клевером
---
Набор сервисов и топиков аналогичен обычному набору в `simple_offboard` и `mavros`.
Пример кода контроля коптера по позиции:
```c++
```
Пример кода с объявлением прокси ко всем сервисам пакета Clever: