diff --git a/docs/arduino.md b/docs/arduino.md
index d89ad672..8b16ba31 100644
--- a/docs/arduino.md
+++ b/docs/arduino.md
@@ -10,7 +10,7 @@ Arudino необходимо установить на Клевер и подк
 Настройка Aruino IDE
 ---
 
-Необходимо скачать и скопировать библиотеку ROS-сообщений Клевера в `<папка скетчей>/libraries`.
+Необходимо скачать и скопировать [библиотеку ROS-сообщений Клевера](https://github.com/CopterExpress/clever_bundle/blob/master/deploy/clever_arudino.tar.gz?raw=true) (`ros_lib`) в `<папку скетчей>/libraries`.
 
 Настройка Raspberry Pi
 ---
@@ -21,8 +21,20 @@ Arudino необходимо установить на Клевер и подк
 <arg name="arduino" default="true"/>
 ```
 
-При изменении launch-файла необходимо перезапустить `clever_bundle`:
+При изменении launch-файла необходимо перезапустить пакет `clever`:
 
 ```bash
 sudo systemctl restart clever
-```
\ No newline at end of file
+```
+
+Работа с Клевером
+---
+
+Набор сервисов и топиков аналогичен обычному набору в `simple_offboard` и `mavros`.
+
+Пример кода контроля коптера по позиции:
+
+```c++
+```
+
+Пример кода с объявлением прокси ко всем сервисам пакета Clever: