CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add some info to gps article

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-07-05 02:50:45 +03:00
parent aaa673de92
commit 506767f32f
1 changed files with 14 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

15
docs/gps.md
View File

@@ -2,8 +2,21 @@
===
При подключении GPS появляются следующие возможности:
* Удерживание коптером позиции при полете на улице
* Программирование автономных миссий в программе QGroundControl
* Полеты на глобальные точки в автономном режиме при помощи модуля [simple offboard](simple_offboard.md).
TODO
Полезные ссылки:
* https://docs.px4.io/en/assembly/quick_start_pixhawk.html
* http://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-wiring-and-quick-start.html
* http://ardupilot.org/copter/docs/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module.html
Подключение
---
GPS-модуль подключается к разъемам "GPS" и "I2C" (компас) полетного контроллера.
При подключении GPS, необходимо заново откалибровать магнитометры в программе QGroundControl, подключившись по [Wi-Fi](wifi.md) или USB.
Далее, необходимо включить GPS в параметре `EKF2_AID_MASK` (при использовании EKF2) или `LPE_FUSION` (при использовании LPE).