diff --git a/docs/gps.md b/docs/gps.md
index a21cb986..c86f5b0a 100644
--- a/docs/gps.md
+++ b/docs/gps.md
@@ -2,8 +2,21 @@
 ===
 
 При подключении GPS появляются следующие возможности:
+
 * Удерживание коптером позиции при полете на улице
 * Программирование автономных миссий в программе QGroundControl
 * Полеты на глобальные точки в автономном режиме при помощи модуля [simple offboard](simple_offboard.md).
 
-TODO
+Полезные ссылки:
+* https://docs.px4.io/en/assembly/quick_start_pixhawk.html
+* http://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-wiring-and-quick-start.html
+* http://ardupilot.org/copter/docs/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module.html
+
+Подключение
+---
+
+GPS-модуль подключается к разъемам "GPS" и "I2C" (компас) полетного контроллера.
+
+При подключении GPS, необходимо заново откалибровать магнитометры в программе QGroundControl, подключившись по [Wi-Fi](wifi.md) или USB.
+
+Далее, необходимо включить GPS в параметре `EKF2_AID_MASK` (при использовании EKF2) или `LPE_FUSION` (при использовании LPE).