CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: tabs->spaces in python code

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-11-08 04:27:08 +03:00
parent 17ba10e2f2
commit 4e069c1e75
1 changed files with 10 additions and 10 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

20
docs/snippets.md
View File

@@ -232,16 +232,16 @@ from mavros_msgs.msg import RCIn
# Вызывается при получении новых данных с пульта
def rc_callback(data):
# Произвольная реакция на переключение тумблера на пульте
if data.channels[5] < 1100:
# ...
pass
elif data.channels[5] > 1900:
# ...
pass
else:
# ...
pass
# Произвольная реакция на переключение тумблера на пульте
if data.channels[5] < 1100:
# ...
pass
elif data.channels[5] > 1900:
# ...
pass
else:
# ...
pass
# Создаем подписчик на топик с данными с пульта
rospy.Subscriber('mavros/rc/in', RCIn, rc_callback)