From 4e069c1e7502e721e3c16e173236e5206070a49f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Thu, 8 Nov 2018 04:27:08 +0300 Subject: [PATCH] docs: tabs->spaces in python code --- docs/snippets.md | 20 ++++++++++---------- 1 file changed, 10 insertions(+), 10 deletions(-) diff --git a/docs/snippets.md b/docs/snippets.md index 72be6a0e..c5c24630 100644 --- a/docs/snippets.md +++ b/docs/snippets.md @@ -232,16 +232,16 @@ from mavros_msgs.msg import RCIn # Вызывается при получении новых данных с пульта def rc_callback(data): - # Произвольная реакция на переключение тумблера на пульте - if data.channels[5] < 1100: - # ... - pass - elif data.channels[5] > 1900: - # ... - pass - else: - # ... - pass + # Произвольная реакция на переключение тумблера на пульте + if data.channels[5] < 1100: + # ... + pass + elif data.channels[5] > 1900: + # ... + pass + else: + # ... + pass # Создаем подписчик на топик с данными с пульта rospy.Subscriber('mavros/rc/in', RCIn, rc_callback)