CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: make structure for summary

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-11-22 22:39:24 +03:00
parent af2ce1bdc9
commit 4c7cd17051
4 changed files with 54 additions and 98 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

103
docs/SUMMARY.md
View File

@@ -2,57 +2,60 @@
* [Введение](README.md)
* [Глоссарий](glossary.md)
* [Сборка Клевер 2](assemble.md)
* [Сборка Клевер 3](assemble_clever3_4in1.md)
* [Установка FPV](fpv.md)
* [Первоначальная настройка](setup.md)
* [Полетные режимы](modes.md)
* [Raspberry Pi](raspberry.md)
* [Образ операционной системы на RPi](microsd_images.md)
* [Подключение Raspberry Pi к Pixhawk](connection.md)
* [Подключение по Wi-Fi](wifi.md)
* [Работа с QGroundControl через Wi-Fi](gcs_bridge.md)
* [Прошивка Pixhawk/Pixracer](firmware.md)
* [Параметры PX4](px4_parameters.md)
* [Пилотирование со смартфона](rc.md)
* [SSH-доступ](ssh.md)
* [Устройство UART](uart.md)
* [Неисправности радиоаппаратуры](radioerrors.md)
* [Безопасность](safety.md)
* [Техника безопасности по пайке](tb.md)
* [Просмотр видеострима с камер](web_video_server.md)
* [Работа с ROS](ros.md)
* [MAVROS](mavros.md)
* [Автономный полет в OFFBOARD](simple_offboard.md)
* [Самопроверка](selfcheck.md)
* [Примеры программ](snippets.md)
* [Навигация по ArUco-маркерам](aruco.md)
* [Взаимодействие с Arduino](arduino.md)
* [Системы координат](frames.md)
* [Работа с камерой \(компьютерное зрение\)](camera.md)
* [Ориентация камеры](camera_frame.md)
* [Визуализация с помощью rviz](rviz.md)
* [Работа с SITL](sitl.md)
* [Подключение GPS](gps.md)
* [Автозапуск ПО](autolaunch.md)
* [Использование 3G-модема](3g.md)
* [Устройство сети RPi](network.md)
* [Работа с логами PX4](flight_logs.md)
* [Протокол MAVLink](mavlink.md)
* Сборка
* [Сборка Клевера 2](assemble.md)
* [Сборка Клевера 3](assemble_clever3_4in1.md)
* [Установка FPV](fpv.md)
* [Безопасность](safety.md)
* [Подключение регулятора 4 в 1](cl3_connectESC4in1.md)
* [Типы силовых разъемов](connectortypes.md)
* [Лужение](zap.md)
* [Техника безопасности по пайке](tb.md)
* [Неисправности радиоаппаратуры](radioerrors.md)
* [Подключение GPS](gps.md)
* Настройка
* [Первоначальная настройка](setup.md)
* [Полетные режимы](modes.md)
* [Прошивка Pixhawk/Pixracer](firmware.md)
* [Параметры PX4](px4_parameters.md)
* [Настройка PID](calibratePID.md)
* Работа с Raspberry Pi
* [Raspberry Pi](raspberry.md)
* [Образ операционной системы на RPi](microsd_images.md)
* [Подключение Raspberry Pi к Pixhawk](connection.md)
* [Подключение по Wi-Fi](wifi.md)
* [SSH-доступ](ssh.md)
* [Настройка сети RPi](network.md)
* [Работа с QGroundControl через Wi-Fi](gcs_bridge.md)
* [Пилотирование со смартфона](rc.md)
* [Интерфейс UART](uart.md)
* [Просмотр видеострима с камер](web_video_server.md)
* [Системы координат](frames.md)
* Программирование
* [Работа с ROS](ros.md)
* [MAVROS](mavros.md)
* [Автономный полет в OFFBOARD](simple_offboard.md)
* [Навигация по ArUco-маркерам](aruco.md)
* [Самопроверка](selfcheck.md)
* [Примеры программ](snippets.md)
* [Ориентация камеры](camera_frame.md)
* [Работа с камерой \(компьютерное зрение\)](camera.md)
* [Работа со светодиодной лентой](leds.md)
* [Визуализация с помощью rviz](rviz.md)
* [Работа с SITL](sitl.md)
* [Автозапуск ПО](autolaunch.md)
* [Взаимодействие с Arduino](arduino.md)
* [Использование 3G-модема](3g.md)
* Проекты на базе Клевера
* [Шаровая защита коптера](shield.md)
* [CopterHack-2018](copterhack2018.md)
* [CopterHack-2017](copterhack2017.md)
* Дополнительные материалы
* [Вклад в Клевер](contributing.md)
* [Прошивка ESC контроллеров с помощью Arduino](esc_firmware.md)
* [Протокол MAVLink](mavlink.md)
* [Работа с логами PX4](flight_logs.md)
* Учебник
* [Теория и видеоуроки](lessons.md)
* [Учебно-методическое пособие](metod.md)
* [Контрольные и проверочные материалы](tests.md)
* Дополнительные материалы
* [Лужение](zap.md)
* [Типы силовых разъемов](connectortypes.md)
* [Подключение регулятора 4 в 1](cl3_connectESC4in1.md)
* [Ошибки радиоаппаратуры](radioerrors1.md)
* [Настройка PID](calibratePID.md)
* [Прошивка ESC контроллеров с помощью Arduino](esc_firmware.md)
* [Работа со светодиодной лентой](leds.md)
* Другое
* [Вклад в Клевер](contributing.md)
* [CopterHack-2018](copterhack2018.md)
* [CopterHack-2017](copterhack2017.md)
* [Проекты на базе коптера "Клевер"](projects.md)

2
docs/frames.md
View File

@@ -1,7 +1,7 @@
Системы координат (фреймы)
===
![](assets/frames.png)
![Системы координаты Клевера (TF2)](assets/frames.png)
Основные фреймы в пакете `clever`:

47
docs/radioerrors1.md
View File

@@ -1,47 +0,0 @@
Мануал по возможным неисправностям радиоаппаратуры
==========================================
Пульт заблокирован
--------------
Если пульт заблокирован, то на ЖК Экране будет отображено предупреждение:
"Warning. Place all switches in their up position and lower the throttle".
Для разблокировки пульта необходимо привести все стики и переключатели в исходное положение, а именно:
1. Левый стик (1) в центральной нижней позиции.
2. Переключатели A, B, C, D (2) в положение “От Себя”.
3. Правый стик (3) в центре.
![Заблокированный пульт](assets/lockradio.jpg)
Нет связи с приемником
--------------
Для проверки соединения пульта с приемником, включаем пульт и смотрим индикацию на ЖК Экране:
1. Соединение с приемником отсутствует
![Нет соединения с приемником](assets/connectionLost.jpg)
2. Соединение с приемником установлено
![Есть соединения с приемником](assets/connectionOK.jpg)
Если соединение отсутствует, то
1. Проверьте, что приемник включен (моргает красный светодиод)
Если сетодиод горит непрерывно красным, то значит связь установлена с другим пультом.
2. Проведите процедуру сопряжения пульта и приемника (![Binding](../notes/binding.md))
Нет связи с полетным контроллером
--------------
Если нет связи с полетным контроллером, то на экране монитора компьютера в окне Channel Monitor не будут отображаться изменения положения слайдеров при перемещении стиками пульта.
![Нет связи с полетным контроллером](assets/notmoveslider.jpg)
1. Зайдите в МЕНЮ (удерживаем нажатой кнопку “ОК”)
2. Выберите меню “System setup” (Кнопки Up/Down - для навигации, кнопка “ОК” - подтверждение выбора
3. Выберите “RX setup” > “PPM OUTPUT” > “On”
4. Сохраните изменения (удерживаем нажатой кнопку “CANCEL”)

0
docs/projects.md → docs/shield.md
View File