From 4c7cd170510349efc4cd64ef87660072d5a6b921 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Thu, 22 Nov 2018 22:39:24 +0300 Subject: [PATCH] docs: make structure for summary --- docs/SUMMARY.md | 103 ++++++++++++++++---------------- docs/frames.md | 2 +- docs/radioerrors1.md | 47 --------------- docs/{projects.md => shield.md} | 0 4 files changed, 54 insertions(+), 98 deletions(-) delete mode 100644 docs/radioerrors1.md rename docs/{projects.md => shield.md} (100%) diff --git a/docs/SUMMARY.md b/docs/SUMMARY.md index a1567877..d0d058a1 100644 --- a/docs/SUMMARY.md +++ b/docs/SUMMARY.md @@ -2,57 +2,60 @@ * [Введение](README.md) * [Глоссарий](glossary.md) -* [Сборка Клевер 2](assemble.md) -* [Сборка Клевер 3](assemble_clever3_4in1.md) -* [Установка FPV](fpv.md) -* [Первоначальная настройка](setup.md) -* [Полетные режимы](modes.md) -* [Raspberry Pi](raspberry.md) -* [Образ операционной системы на RPi](microsd_images.md) -* [Подключение Raspberry Pi к Pixhawk](connection.md) -* [Подключение по Wi-Fi](wifi.md) -* [Работа с QGroundControl через Wi-Fi](gcs_bridge.md) -* [Прошивка Pixhawk/Pixracer](firmware.md) -* [Параметры PX4](px4_parameters.md) -* [Пилотирование со смартфона](rc.md) -* [SSH-доступ](ssh.md) -* [Устройство UART](uart.md) -* [Неисправности радиоаппаратуры](radioerrors.md) -* [Безопасность](safety.md) -* [Техника безопасности по пайке](tb.md) -* [Просмотр видеострима с камер](web_video_server.md) -* [Работа с ROS](ros.md) -* [MAVROS](mavros.md) -* [Автономный полет в OFFBOARD](simple_offboard.md) -* [Самопроверка](selfcheck.md) -* [Примеры программ](snippets.md) -* [Навигация по ArUco-маркерам](aruco.md) -* [Взаимодействие с Arduino](arduino.md) -* [Системы координат](frames.md) -* [Работа с камерой \(компьютерное зрение\)](camera.md) -* [Ориентация камеры](camera_frame.md) -* [Визуализация с помощью rviz](rviz.md) -* [Работа с SITL](sitl.md) -* [Подключение GPS](gps.md) -* [Автозапуск ПО](autolaunch.md) -* [Использование 3G-модема](3g.md) -* [Устройство сети RPi](network.md) -* [Работа с логами PX4](flight_logs.md) -* [Протокол MAVLink](mavlink.md) +* Сборка + * [Сборка Клевера 2](assemble.md) + * [Сборка Клевера 3](assemble_clever3_4in1.md) + * [Установка FPV](fpv.md) + * [Безопасность](safety.md) + * [Подключение регулятора 4 в 1](cl3_connectESC4in1.md) + * [Типы силовых разъемов](connectortypes.md) + * [Лужение](zap.md) + * [Техника безопасности по пайке](tb.md) + * [Неисправности радиоаппаратуры](radioerrors.md) + * [Подключение GPS](gps.md) +* Настройка + * [Первоначальная настройка](setup.md) + * [Полетные режимы](modes.md) + * [Прошивка Pixhawk/Pixracer](firmware.md) + * [Параметры PX4](px4_parameters.md) + * [Настройка PID](calibratePID.md) +* Работа с Raspberry Pi + * [Raspberry Pi](raspberry.md) + * [Образ операционной системы на RPi](microsd_images.md) + * [Подключение Raspberry Pi к Pixhawk](connection.md) + * [Подключение по Wi-Fi](wifi.md) + * [SSH-доступ](ssh.md) + * [Настройка сети RPi](network.md) + * [Работа с QGroundControl через Wi-Fi](gcs_bridge.md) + * [Пилотирование со смартфона](rc.md) + * [Интерфейс UART](uart.md) + * [Просмотр видеострима с камер](web_video_server.md) + * [Системы координат](frames.md) +* Программирование + * [Работа с ROS](ros.md) + * [MAVROS](mavros.md) + * [Автономный полет в OFFBOARD](simple_offboard.md) + * [Навигация по ArUco-маркерам](aruco.md) + * [Самопроверка](selfcheck.md) + * [Примеры программ](snippets.md) + * [Ориентация камеры](camera_frame.md) + * [Работа с камерой \(компьютерное зрение\)](camera.md) + * [Работа со светодиодной лентой](leds.md) + * [Визуализация с помощью rviz](rviz.md) + * [Работа с SITL](sitl.md) + * [Автозапуск ПО](autolaunch.md) + * [Взаимодействие с Arduino](arduino.md) + * [Использование 3G-модема](3g.md) +* Проекты на базе Клевера + * [Шаровая защита коптера](shield.md) + * [CopterHack-2018](copterhack2018.md) + * [CopterHack-2017](copterhack2017.md) +* Дополнительные материалы + * [Вклад в Клевер](contributing.md) + * [Прошивка ESC контроллеров с помощью Arduino](esc_firmware.md) + * [Протокол MAVLink](mavlink.md) + * [Работа с логами PX4](flight_logs.md) * Учебник * [Теория и видеоуроки](lessons.md) * [Учебно-методическое пособие](metod.md) * [Контрольные и проверочные материалы](tests.md) -* Дополнительные материалы - * [Лужение](zap.md) - * [Типы силовых разъемов](connectortypes.md) - * [Подключение регулятора 4 в 1](cl3_connectESC4in1.md) - * [Ошибки радиоаппаратуры](radioerrors1.md) - * [Настройка PID](calibratePID.md) - * [Прошивка ESC контроллеров с помощью Arduino](esc_firmware.md) - * [Работа со светодиодной лентой](leds.md) -* Другое - * [Вклад в Клевер](contributing.md) - * [CopterHack-2018](copterhack2018.md) - * [CopterHack-2017](copterhack2017.md) - * [Проекты на базе коптера "Клевер"](projects.md) diff --git a/docs/frames.md b/docs/frames.md index 04e3fa7a..fa72ec8a 100644 --- a/docs/frames.md +++ b/docs/frames.md @@ -1,7 +1,7 @@ Системы координат (фреймы) === -![](assets/frames.png) +![Системы координаты Клевера (TF2)](assets/frames.png) Основные фреймы в пакете `clever`: diff --git a/docs/radioerrors1.md b/docs/radioerrors1.md deleted file mode 100644 index ad2c4a53..00000000 --- a/docs/radioerrors1.md +++ /dev/null @@ -1,47 +0,0 @@ -Мануал по возможным неисправностям радиоаппаратуры -========================================== - -Пульт заблокирован --------------- -Если пульт заблокирован, то на ЖК Экране будет отображено предупреждение: -"Warning. Place all switches in their up position and lower the throttle". - -Для разблокировки пульта необходимо привести все стики и переключатели в исходное положение, а именно: - -1. Левый стик (1) в центральной нижней позиции. -2. Переключатели A, B, C, D (2) в положение “От Себя”. -3. Правый стик (3) в центре. - -![Заблокированный пульт](assets/lockradio.jpg) - - -Нет связи с приемником --------------- -Для проверки соединения пульта с приемником, включаем пульт и смотрим индикацию на ЖК Экране: - -1. Соединение с приемником отсутствует - -![Нет соединения с приемником](assets/connectionLost.jpg) - -2. Соединение с приемником установлено - -![Есть соединения с приемником](assets/connectionOK.jpg) - -Если соединение отсутствует, то -1. Проверьте, что приемник включен (моргает красный светодиод) -Если сетодиод горит непрерывно красным, то значит связь установлена с другим пультом. - -2. Проведите процедуру сопряжения пульта и приемника (![Binding](../notes/binding.md)) - -Нет связи с полетным контроллером --------------- -Если нет связи с полетным контроллером, то на экране монитора компьютера в окне Channel Monitor не будут отображаться изменения положения слайдеров при перемещении стиками пульта. - -![Нет связи с полетным контроллером](assets/notmoveslider.jpg) - -1. Зайдите в МЕНЮ (удерживаем нажатой кнопку “ОК”) -2. Выберите меню “System setup” (Кнопки Up/Down - для навигации, кнопка “ОК” - подтверждение выбора -3. Выберите “RX setup” > “PPM OUTPUT” > “On” -4. Сохраните изменения (удерживаем нажатой кнопку “CANCEL”) - - diff --git a/docs/projects.md b/docs/shield.md similarity index 100% rename from docs/projects.md rename to docs/shield.md