CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: little improvements

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-08-19 18:58:12 +03:00
parent 162d9d05cc
commit 47d4b3d8a8
3 changed files with 4 additions and 4 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/README.md
View File

@@ -24,7 +24,7 @@
* Raspbian Stretch
* ROS Kinetic
* Настроенную работу с сетью
* Настроенную [работу с сетью](network.md)
* OpenCV
* mavros
* Набор ПО для работы с Клевером

4
docs/mavros.md
View File

@@ -8,6 +8,8 @@ MAVROS подписывается определенные ROS-топики в
Нода MAVROS автоматически запускается в launch-файле Клевера. Для [настройки типа подключения](connection.md) см. аргумент `fcu_conn`.
> **Note** Упрощенное взаимодействие с коптером возможно с использованием пакета [`simple_offboard`](simple_offboard.md).
## Основные сервисы
`/mavros/set_mode` — установить [полетный режим](modes.md) контроллера. Обычно устанавливается режим OFFBOARD \(для управления с Raspberry Pi\).
@@ -45,5 +47,3 @@ MAVROS подписывается определенные ROS-топики в
`/mavros/setpoint_raw/attitude` — отправка пакета [SET\_ATTITUDE\_TARGET](https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/#SET_ATTITUDE_TARGET). Позвлояет установить целевую ориенатацию /угловые скорости и уровень газа. Выбор устанавливаемых величин осуществляется с помощью поля `type_mask`
`/mavros/setpoint_raw/global` — отправка пакета [SET\_POSITION\_TARGET\_GLOBAL\_INT](https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/#SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT). Позволяет установить целевую позицию в глобальных координатах \(ширина, долгота, высота\), а также скорости полета. **Не поддерживается в PX4** \([issue](https://github.com/PX4/Firmware/issues/7552)\).
[Упрощенное управление коптером с помощью Simple Offboard](simple_offboard.md).

2
docs/network.md
View File

@@ -5,7 +5,7 @@ Wi-Fi адаптер на Raspberry Pi имеет два основных реж
1. **Режим клиента** – RPi подключается к существующей Wi-Fi сети.
2. **Режим точки доступа** – RPi создает Wi-Fi сеть, к которой вы можете подключиться.
При использовании [образа для RPi](microsd_images.md) по умолчанию Wi-Fi адаптер работает в режиме точки доступа.
При использовании [образа для RPi](microsd_images.md) по умолчанию Wi-Fi адаптер работает в [режиме точки доступа](wifi.md).
## Инструкция для переключения адаптера в режим клиента